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中文科技期刊数据库（全文版）工程技术

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地面三维激光扫描在公路平整度检测中的应用分析

陈思颖

苏交科集团检测认证有限公司，江苏南京210004

摘要：本文针对公路平整度检测需求，采用地面三维激光扫描系统对某地区的沥青公路路面进行三维扫描。为保

证路面信息的完整性，设置了5个测站，并在完善人少的情况下，开展路面扫描作业，以消除行人、车辆等干扰

因素。采用离群值滤波、ICP精配准和曲率敏感采样、最小二乘二次曲面拟合滤波等技术，对获取的点云数据进

行预处理，并建立完整的道路模型。实验结果表明，正常路段平整度为1.66-4.73m/km，平整度等级为优良；减

速带区域平整度为8.02-16.57m/km整度等级为次差，经过实地勘察证实了公路路面的平整度质量与检测结果一

致。

关键词：地面三维激光扫描；公路；平整度

中图分类号：U412

0引言三维激光扫描系统由激光发射器发射激光束，接收器

负责捕捉反射信号，激光束的发射路径与反射路径重

公路基础设施作为国家经济发展的关键性支撑系

合，通过分析接收信号的参数特征，系统可计算出仪

统，其服役性能直接影响路网运输效率与交通安全水

器至扫描目标的直线距离r，同时测得横向扫描角α

平。传统检测体系主要依赖人工测量结合基础测量装

[1]

和纵向扫描角θ。

置,如电子水准仪、全站仪等，存在一定的技术局限性：

扫描仪采集的原始数据采用设备自身建立的坐标

检测效率受制于人机交互周期；抽样检测模式导致空

系，坐标系遵循右手法则，原点位于三维激光扫描仪

间分辨率不足；环境敏感性突出。地面三维激光扫描

中心位置。X轴与Y轴均位于横向扫描平面内，且Y

技术通过相位式测距原理实现高精度测量。地面三维

轴与X轴保持垂直关系。Z轴方向垂直于横向扫描平面，

激光扫描技术具备多源数据融合特性，可同步获取路

构成完整的空间坐标体系，如图1所示。三维坐标参

面几何形貌、纹理深度及裂缝分布等多元参数。在复

[2]

数P(X,Y,Z)表达式如下所示：

杂线形路段应用时，地面三维激光扫描技术的面状数

X=Scosθcosα

据采集效率较传统方法有较大提升。非接触式测量方{Y=Scosθsinα

式有效规避了传统检测中的人为干扰因素，对于道路Z=Ssinθ

基础设施数字化管理质量的提升具有重要意义。

1三维激光扫描系统

地面三维激光扫描技术基于飞行时间（TOF）原理

和相位偏移原理，通过获取扫描物体的空间位置信息，

形成三维坐标数据。在扫描过程中，扫描仪的旋转部

件带动激光束以一定频率进行横向和纵向扫描，形成

覆盖公路表面的激光束网络。随着扫描仪沿公路行进，

持续不断地获取表面各点的距离信息，通过点