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机器人外科学杂志
论著·Article
CJRSVol.6No.4Apr.2025
ChineseJournalofRoboticSurgeryDOI:10.12180/j.issn.2096-7721.2025.04.007
骨科手术机器人辅助Wiltse入路椎弓根螺钉固定术
对脊柱骨折合并脊髓损伤的近远期疗效分析
徐子彧，刘俊鹏，黎萌
（首都医科大学附属北京朝阳医院骨科 北京 100020）
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摘要目的：探讨天玑骨科手术机器人辅助Wiltse入路椎弓根螺钉固定术对脊柱骨折合并脊髓损伤的近远期疗效。方法：选
取2020—2023年首都医科大学附属北京朝阳医院收治的120例脊柱骨折合并脊髓损伤患者，应用抽签法分为传统术式组与机
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器人辅助组，各60例。传统术式组实施传统后正中入路椎弓根螺钉固定术治疗，机器人辅助组实施天玑骨科手术机器人辅
助Wiltse入路椎弓根螺钉固定术治疗。对比两组围手术期指标，置钉准确率，术后并发症发生率，术后3d及术后3个月椎体
后凸角、椎体后凸角矫正率、椎体高度恢复率，日本骨科协会评分（JOA）及脊柱功能指数量表（SFI）评分。结果：机器人
辅助组围手术期指标低于传统术式组（0.05）；机器人辅助组置钉准确率高于传统术式组（0.05）；机器人辅助组术后并
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发症发生率低于传统术式组（0.05）；术后3d及术后3个月机器人辅助组椎体后凸角低于传统术式组，椎体后凸角矫正率、
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椎体高度恢复率高于传统术式组（0.05）；术后3d及术后3个月机器人辅助组JOA评分、SFI评分高于传统术式组（0.05）。
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结论：天玑骨科手术机器人辅助Wiltse入路椎弓根螺钉固定术治疗脊柱骨折合并脊髓损伤近远期效果显著，可减少患者手
术时间，减轻手术损伤，提升置钉准确率，降低术后早期并发症发生率，同时可提升近远期固定效果，提升患者腰椎功能。
关键词骨科手术机器人；Wiltse入路；椎弓根螺钉固定术；脊柱骨折；脊髓损伤
中图分类号 R683.2 文献标识码 A 文章编号2096-7721（2025）04-0552-06
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Analysisofshorttermandlongtermefficacyorthopedicsurgicalrobot
assistedpediclescrewfixationviaWiltseapproachinspinalfractures
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