导学0-2 认识人工智能-任务1 无人驾驶汽车案例体验.pptxVIP

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书名：《人工智能通识(AIGC版)》

书号：978-7-111-79447-9

出版社：机械工业出版社

主编：蓝永健、吴秀红、罗智聪

副主编：邓爱玲、王有铭、叶菊、周弢;

PARTTHREE

任务案例体验;

简要概况

自动驾驶汽车(Autonomousvehicles;Self-drivingautomobile)又称无人驾驶汽车、

计算机驾驶汽车或轮式移动机器人，是一种通过计算机系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。

·2009年，曝光了自动驾驶汽车的雏形图片。

·2010年10月9日，谷歌公司在官方博客中宣布，正在开发自动驾驶汽车。

·2014年4月份，中国搜索引擎、互联网巨头百度公司与宝马宣布开始自动驾驶研究项目，并在北京和上海路况复杂的高速公路上进行测试。

·截至2024年8月27日，中国已累计发放自动驾驶汽车测试号牌1.6万张，开放了公共测试道路3.2万公里，有力支撑了自动驾驶技术验证和更新迭代。;

主要技术

通过多种车载传感器(如摄像头、激光雷达、毫米波雷达、GPS和惯性传感器等)来识别车辆所处的周边环境和状态，并根据所获得的环境信息(如道路信息、交通信息、车辆位置和障碍物信息等)自主做出分析和判断，从而自主地控制车辆运动，最终实现无人驾驶。;

任务1无人驾驶汽车案例体验

主要技术

无人驾驶车辆技术体系围绕“无人驾驶车辆”构建，由基础支撑、核心技术与系统安全模块协

同运作，支撑车辆智能运行。

车联网

地图;

无人驾驶分级

无人驾驶分级是衡量自动驾驶技术成熟度与功能的重要标准，从国际到国内，都有相对应的明确划分。

目前国际上对于无人驾驶的登记分类有两个标准：

一个是美国高速公路安全管理局(NationalHighwayTrafficSafetyAdministration,NHTSA)制定，将无人驾驶划分为5级(LO-L4);

另一个是国际汽车工程师协会(SocietyofAutomotiveEngineer,SAE)制定，将无人驾驶定义为6级(LO-L5)。

主流讨论和技术研发主要采用SAE标准，因其定义更细致且涵盖从辅助驾驶到完全自动驾驶的完整体系。;

无人驾驶分级

SAE将无人驾驶分为LO-L5六个等级。

LO级没有任何自动驾驶功能，完全由人类操控车辆；

L1级具备单一的驾驶辅助功能，如定速巡航；

L2级能实现部分自动化，可同时控制车辆的纵向(加减速)和横向(转向)运动，像自适应巡航搭配车道保持，但驾驶员需时刻监督；

L3级为有条件自动化，在特定场景下车辆能完成所有驾驶操作，不过驾驶员要在系统请求

时及时接管；

L4级是高度自动化，在限定区域和条件下无需人类干预，比如特定城市道路的自动驾驶出租车；;

无人驾驶分级

SAE将无人驾驶分为LO-L5六个等级。

L5级则是完全自动化，在任何场景下都能自动驾驶，无需人类参与。

就全球来看，量产乘用车领域主流处于L2级：如特斯拉Autopilot、小鹏NGP等，可实现“自适应巡航+车道保持”,但需驾驶员全程监控。只有少部分车企实现L3级：如梅赛德斯

DRIVEPILOT(2023年获美国内华达州认证)是全球首个合法上路的L3系统，允许驾驶员在堵车时脱手(40km/h)。L5级仍处实验室阶段，无商业部署案例。;;

无人驾驶分级

我国在参考国际标准的基础上，结合国情制

定了相关标准。基本逻辑与国际接轨，但更强调对国内复杂交通场景，如混合交通流、不规则道路等的适应性。

截至2025年，中国的无人驾驶汽车技术主

要处于L2级和L3级的阶段。;

马斯克在2024年高调展示没有方向盘的CyberCab时，全球都以

为无人驾驶时代来了。特斯拉这次推出的Robotaxi用的是ModelY,方向盘和踏板都还在，只是主驾没人，但副驾必须坐个安全员。用自动驾驶行业的话说，这叫“主驾无人，副驾监管”,还在迈向完全无人驾驶的半道上。

而中国的小马智行，早在广州南沙区实现了真正的全无人驾驶:

·车内无安全员：驾驶座和副驾都没人，乘客自己扫码