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工业机器人技术与应用单选复习题与参考答案

一、单选题共（100题，每题1分，共100分）

1、滚转能实360。无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。

A、R

B、W

C、B

D、L

正确答案：A

2、S7-300PLC中组织块很多，OB1是其中一个重要的成员，以下对OB1

的作用描述正确的是:。

A、循环组织块

B、定时中断组织块

C、通讯组织块

D、初始化组织块

正确答案：A

3、工业机器人的主要机械部分不包括一下哪一部分：（）。

A、末端操作器

B、手臂

C、手掌

D、手腕

正确答案：C

4、87-300PLC中“JNB_001”指令执行的条件是：（）。

A、RL0=0

B、RL0=l

C、BR=0

D、BR=1

正确答案：A

5、下列工业机器人手腕关节结构中，具有一个自由度的是（）。

A、BR

B、BB

C、RR

D、BBR

正确答案：C

6、半导体激光发光是由（）之间的电子-空穴对复合产生的。激励过程

是使半导体中的载流子从平衡状态激发到非平衡状态的激发态。

A、能带

B、原子

C、离子

D、分子

正确答案：A

7、MPU与外设之间进行数据传输有（）方式。

A、程序控制

B、控制中断控制

C、选择直接存储器存取D（MA）

D、以上都是

正确答案：D

8、光电开关的接受器根据所接收到的光线强弱对目标物体实探测，产

生Oo

A、频率信号

B、警示信号

C、开关信号

D、压力信号

正确答案：C

9、工业机器人出厂时默认的工具坐标原点位于（）。

A、机器人法兰的中心

B、机器人底座的中心

C、机器人底座最前方

D、机器人第一轴的中心

正确答案：A

10、在实际的热电偶测温应用中，引用测量仪表而不影响测量结果是利

用了热电偶的O定律。

A、中间导体定律

B、中间温度定律

C、标准电极定律

D、均质导体定律

正确答案：A

11、通过以下哪种方式可以进一步减小步进电机的步距角，从而提高其

走步精度。

A、改变控制算法

B、提高频率

C、细分

D、减小电源电压

正确答案C

12、在对机器人进行转数计数器更新时，要首先将机器人关节轴运动至

机械原点刻度，调零的顺序是

A、5-4-6-1-2-3

B、4-5-6-1-2-3

C、2-1-3-4-5-6

D、1-2-3-4-5-6

正确答案B

13、力控制方式的输入量和反馈量是（）。

A、加速度信号

B、力力（矩）信号

C、速度信号

D、位置信号

正确答案B

14、配合是指（）相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系。

A、基本尺寸

B、最大极限尺寸

C、最小极限尺寸

D、实际尺寸

正确答案A

15、对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外

部设备发出的启动信号（）。

A、延时后有效

B、无效

C、有效

正确答案B

16、直流电动机结构复杂、价格贵、制造麻烦、维护困难，但是（）、调

速范围大。

A、启动转矩小

B、启动性能好

C、启动性能差

D、启动电流小

正确答案：B

7机人体工器机械体成各的(

1、器本是业机人主，是完种作业)。

A、执行机构

B、控制系统

、运构

C搬机

D、传输系统

正确答案：A

18、人MeAsJlO,z,Pe指，指

ABB机器ovbp,vlOlOtn”令中V100的

是什么？。

A、坐标

B、运动方式

C、转弯半径

D、速度

正确答案：D

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