第二章平面连杆机构02课件讲解.pptxVIP

第二章平面连杆机构;2-2平面四杆机构的基本特性;一、铰链四杆机构的曲柄存在条件;1.当构件AB与BC在B1点共线时，由△AC1D可得：;结论;lmin+lmax≤l1+l2;;;;;铰链四杆机构若以最短杆为机架，就得到双曲柄机构。（）;二、急回运动特性;

极位夹角：?

急回特性分析：

?1=C

?1=?1t1=1800+?

?2=?1t2=1800-?

t1t2,v2v1

行程速比系数K;机构具有急回特性的原因和判别;压力角α——作用在C点的力作用线与C点的速度方向线之间所夹的锐角。;F′=Fcosα

（有效力）;曲柄摇杆机构最小传动角出现在曲柄与机架两次共线位置之一。;∴α↑F”↑，

有害分力↑

=90°;;;看机构运动过程中连杆与从动件是否有可能共线，共线则有死点位置，否则无死点位置。

机构在死点位置时：γ＝０°

α＝９０°

;??①在曲柄轴上安装飞轮；

②采用相同机构错位排列方法来通过死点位置。;1、飞机起落架;当工件被夹紧时，铰链中心B、C、D成一直线，夹具处于死点位置，这时若去掉外力F，也能可靠的夹紧工件。当需要松开工件时，必须向上板动手柄，才能松开夹紧的工件。