第二章平面连杆机构06课件讲解.pptxVIP

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第二章平面连杆机构

;1、平面连杆机构:

若干构件通过低副连接而成的平面机构。;平面连杆机构:;2-1铰链四杆机构;四个构件都用转动副(铰链)连接的四杆机构。;???两个连架杆中一个为曲柄,另一个为摇杆。;当踏板作往复摆动时,通过连杆带动曲柄作连续转动,再通过皮带传动驱动缝纫机头的机构工作。;;曲柄AB作连续整周转动,通过连杆BC带动摇杆CD作往复摆动时,利用连杆BC延长部分上的E点的轨迹实现的液体的搅拌。

(要求连杆上E点的轨迹为一条卵形曲线);当曲柄AB转动时,通过连杆BC带动摇杆CD往复摆动,从而调整天线俯仰角的大小。;双曲柄机构;(1)普通双曲柄机构;(2)平行双曲柄机构;应用:摄影台升降机构

摄影平台就设置在平行双曲柄机构的连杆上,这样保证了工作台在升降时都处于原来的水平状态。;1、曲柄1为原动件,作等角速转动;从动件曲柄3也以相同角速度转动。;采用增加一个平行曲柄的方法,能使被联动的各车轮具有与主动轮完全相同的运动。;特点:两曲柄等长,转向相反,ω1=-ω2;当主动曲柄AB转动时,通过BC使从动曲柄CD向反方向转动,保证两车门能同时开闭至预定的位置。;双摇杆机构;鹤式起重机中,当主动摇杆AB摆动时,从动摇杆CD也随着摆动,从而使连杆CB延长线上的重物悬挂点E作近似水平直线运动,这样所吊重物在水平移动时,可以避免因不必要的升降而引起的能量消耗。;2)飞机起落架机构;3)汽车转向机构

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