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自动化基础试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每小题2分，共20分。请将正确选项的字母填在题后的括号内）

1.自动化技术通常指利用电子计算机等工具，对生产过程或业务活动进行自动控制、自动调节、自动检测和自动执行的总称，其核心是（）。

A.传感器

B.执行器

C.控制器

D.人机界面

2.在自动化控制系统中，将偏差信号转化为控制作用的元件是（）。

A.测量元件

B.给定元件

C.控制元件

D.执行元件

3.系统的传递函数是在（）条件下，系统输出量的拉普拉斯变换与输入量的拉普拉斯变换之比。

A.零初始条件

B.非零初始条件

C.稳态条件

D.瞬态条件

4.一阶惯性环节的传递函数为G(s)=K/(Ts+1)，其时间常数T表示（）。

A.系统响应的快速程度

B.系统达到稳态值的速度

C.系统响应速度的度量，T越大，响应越慢

D.系统的增益

5.在二阶系统中，无阻尼自然频率ωn和阻尼比ζ对系统阶跃响应性能影响显著，以下说法正确的是（）。

A.增大阻尼比ζ，超调量增大，振荡次数增多

B.增大无阻尼自然频率ωn，上升时间缩短，振荡频率提高

C.当ζ=1时，系统处于临界阻尼状态，无超调，响应时间最短

D.对于同一个ωn，ζ越小，系统的振荡越剧烈

6.在反馈控制系统中，为了提高系统的型别，通常在系统中引入（）。

A.比例环节

B.积分环节

C.微分环节

D.惯性环节

7.以下哪种控制规律可以实现输出量无静差地跟踪恒定输入信号？（）

A.比例控制(P)

B.比例微分控制(PD)

C.积分控制(I)

D.比例积分控制(PI)

8.在工业生产中，为了限制系统过大的超调量和保证系统稳定性，常采用（）。

A.提高系统增益

B.减小系统阻尼比

C.增大系统时间常数

D.滞后校正

9.将连续时间信号转换为离散时间信号的过程称为（）。

A.采样

B.保持

C.量化

D.编码

10.数字控制系统中的Z变换是研究离散时间系统特性的主要数学工具，其定义基于（）。

A.拉普拉斯变换

B.傅里叶变换

C.离散时间信号的卷积运算

D.单位脉冲响应

二、填空题（每小题2分，共20分。请将答案填在题后的横线上）

1.自动控制系统是指通过________的作用，使被控对象的某个（或某些）物理量________的系统。

2.控制系统的基本组成环节通常包括给定元件、测量元件、比较元件、________和________。

3.一旦系统的偏差不为零，控制器就会产生控制作用，该特性称为________作用。

4.描述系统稳定性的重要指标是________，线性定常系统稳定的必要和充分条件是其所有闭环特征根的实部均________。

5.系统的型别是指开环传递函数中________的个数。

6.在阶跃响应中，输出量第一次达到并超过稳态值所需的时间称为________。

7.滤波器的作用是允许特定频率范围内的信号通过，同时________信号。

8.在模拟量控制系统中，将连续变化的模拟量转换为离散数字量的装置称为________。

9.执行机构是自动化控制系统中的最终环节，其作用是根据控制器的输出，对被控对象进行直接的________。

10.对于线性时不变系统，满足叠加原理。

三、判断题（每小题1分，共10分。请将“√”或“×”填在题后的括号内）

1.自动化系统的目的是消除所有偏差，使系统输出完全跟踪输入。（）

2.闭环控制系统的抗干扰能力通常比开环控制系统强。（）

3.放大倍数越高的控制系统，其稳定性通常越好。（）

4.一阶系统的单位阶跃响应是无振荡的，但存在稳态误差。（）

5.系统的传递函数完全取决于系统的结构和参数，与输入信号的形式无关。（）

6.比例积分（PI）控制器可以消除稳态误差，但会增加系统的阶次。（）

7.微分控制作用能够预测未来的误差，有助于加快响应速度和减少超调。（）

8.采样定理是数字控制系统设计的基础，它规定了为了不丢失信息，采样频率必须高于信号最高频率的两倍。（）

9.