低空环境智能感知关键技术及应用_43页_9mb.pptxVIP

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2026-01-14 发布于辽宁
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低空环境智能感知关键技术及应用_43页_9mb.pptx

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研究背景;VisDrone数据平台;;;;;研究背景;关键平台：建立了复杂环境协同感知数据平台（TPAMI2022）;关键平台：建立了复杂环境协同感知数据平台;反无人机微小目标检测数据集（ECCV2024）;通过数据、模型、场景的三维融合展示，为政府、企业、公众提供低空领域的一站式资源入口，构建百城空域的数据算法基石，让低空经济看得见、管得好。;2024全球人工智能技术创新大赛-算法挑战赛;构建世界上规模最大无人机视觉数据平台VisDrone;;研究背景;多模态动态协同感知技术;创新：提出局部到全局的混合专家多模态动态模型构建“模态-场景”动态感知关联(ICCV2023);双向Adapter结构简单、高效（仅添加0.32M可学习参数），以通用的方式将互补特征从一种模态转移到另一种模态。

每个模态分支从其他模态中学习提示信息，与当前模态的特征信息相结合，增强表征能力。;创新：提出任务自适应门控的多模态专家协同模型解决多种类型退化干扰下融合难题(ICML2025);复杂环境低代价感知技术;建立超过10亿图像/视频帧数据库，开发低空多模态视觉推理大模型;模型能够根据不同的融合任务动态定制不同的adapters混合来获得融合提示在统一模型基础上兼容不同融合任务的差异，并动态指导融合结果的生成。;在多个数据上性能优异，构建大规模无人机视频计数数据集，助力候鸟保护;;智能无人集群协同感知与进化技术;创新：构建TransMDOT的多机协同追框架解决多无人机单目标跟踪协同共享难题（TCSVT2023）;创新：构建多机协同多目标追踪数据集以及协同追踪框架（TMM2023）;创新：针对开放环境下的群智演化，提出兼顾专业性和通用性的社会化学习范式（ICML2024）;创新：针对跨任务下的协同进化，提出兼顾下游任务专业性和通用性的社会化协同进化范式（ICML2025）;构建跨平台（无人机+路面摄像头）多模态（可见光+热红外）空地协同感知数据集;模型架构图;建立空地跨任务协同平台，实现异构设备、多视角的跨域协同感知;研究背景;;