从动件常用运动规律王兴彩73课件讲解.pptxVIP

从动件常用运动

规律

主讲教师：王兴彩

凸轮机构的工作过程

基圆

近停程角

近停程

回程运动角

回程

远停程角

远停程

推程运动角

推程

行程

从动件

一、从动件运动规律的含义

从动件的运动规律——从动件的位移、速度、加速度随时间t（或凸轮转角δ）的变化规律。

从动件运动规律有很多，下面仅从从动件上升的推程来分析几种常用的从动件运动规律。

二、从动件常用运动规律

刚性冲击

等速运动规律线图

V=V0=常数

S=Vδ

a=Δv/Δt

F=ma

从动件在推程（上升）或者回程（下降）中运动速度不变的运动规律。

从动件在运动起始位置和终止两瞬时的加速度在理论上由零值突变为无穷大，惯性力也为无穷大，由此的冲击称为刚性冲击。适用于低速场合。

运动特性

刚性冲击

等速运动规律线图

二、从动件常用运动规律

等加速等减速运动规律线图

从动件在推程的前半段为等加速，后半段为等减速的运动规律，称为等加速等减速运动规律。

a=a0=常数

V=a0δ

S=1/2a0δ2

二、从动件常用运动规律

等加速等减速运动规律线图

在运动规律推程的始末点和前后半程的交接处，加速度有突变，虽为有限值，但对机构仍有冲击。由此引起的冲击来为柔性冲击。适用中、低速。

运动特性

柔性冲击

二、从动件常用运动规律

简谐运动规律线图

余弦加速度运动又称为简谐运动。因其加速度运动曲线为余弦曲线故称余弦运动规律。

二、从动件常用运动规律

由加速度线图可知，此运动规律在行程的始末两点加速度存在有限突变，故也存在柔性冲击，只适用于中速场合。但当从动件作无停歇的升–降–升连续往复运动时，则得到连续的余弦曲线，可以避免柔性冲击，这种情况下可用于高速场合。

运动特性

简谐运动规律线图

二、从动件常用运动规律

简谐运动规律线图

正弦加速度运动规律其加速度运动曲线为正弦曲线。

从动件按正弦加速度规律运动时，在全行程中无速度和加速度的突变，因此不产生冲击，适用于高速场合。

运动特性

二、从动件常用运动规律

01

02

从动件运动规律的含义

从动件运动规律种类

本讲小结

等速运动规律在实际应用中，应用于哪些机构？

思考题

在工程实际应用中，我们如何选择从动件的运动规律？

感谢观看

主讲教师：王兴彩