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工业机器人技术
;任务三工业机器人搬运程序优化;;能力目标：
1、掌握工业机器人搬运程序优化。
知识目标：
1、熟悉运动指令的参数设置。
2、熟悉寄存器指令的使用。
3、熟悉程序的调用。;;起始点;起始点;位置数据是指定运动的目标位姿。位姿数据包括位置和机器人姿态。位置数据分两种类型：
关节坐标系下的关节坐标(J1，J2，J3，J4，J5，J6)
直角坐标系下的位置和姿态（X，Y，Z，A，B，C);任务三工业机器人搬运程序优化;寄存器用于存储相关数据，可以直接在程序里使用。;用户可对寄存器进行直接或间接的赋值操作，也可直接在程序中使用，如：R[0]=1、JR[0]=JR[1]、LR[
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