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工业机器人技术
主讲人魏巍武汉城市职业学院Industrialrobottechnology
项目一工业机器人基础
目录工业机器人的系统组成01工业机器人的机械结构02工业机器人的传感系统03工业机器人控制与驱动系统04
任务二2.3工业机器人的传感系统工业机器人传感器应用案例04工业机器人常用的外部传感器03工业机器人常用的内部传感器02工业机器人传感系统的分类和要求01
任务二2.3工业机器人的传感系统1.传感器的定义国家标准GB7665-87对传感器下的定义是：“能感受规定的被测量并按照一定的规律(数学函数法则)转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转
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