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第３２卷第６期电光与控制Ｖｏｌ.３２Ｎｏ.６

２０２５年６月ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓＯｐｔｉｃｓ＆ＣｏｎｔｒｏｌＪｕｎｅ２０２５

引用格式:董磊ꎬ刘嘉琛ꎬ陈曦ꎬ等.面向跑道检测的视觉着陆系统设计与功能危险性评估[Ｊ].电光与控制ꎬ２０２５３２(６):９９￣１０５.ＤＯＮＧＬＬＩＵＪＣＣＨＥＮ

Ｘｅｔａｌ.Ｄｅｓｉｇｎａｎｄｆｕｎｃｔｉｏｎａｌｈａｚａｒｄａｓｓｅｓｓｍｅｎｔｏｆｖｉｓｕａｌｌａｎｄｉｎｇｓｙｓｔｅｍｆｏｒｒｕｎｗａｙｄｅｔｅｃｔｉｏｎ[Ｊ].ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓＯｐｔｉｃｓ＆Ｃｏｎｔｒｏｌ２０２５３２(６):９９￣１０５.

面向跑道检测的视觉着陆系统设计与功能危险性评估

ａｂａｃａ

董磊ꎬ刘嘉琛ꎬ陈曦ꎬ史欣茹ꎬ王鹏

(中国民航大学ꎬａ.科技创新研究院ꎻｂ.安全科学与工程学院ꎻｃ.中欧航空工程师学院ꎬ天津３０００００)

摘要:随着机器视觉技术的快速发展ꎬ诸多航空安全机构、科研组织以及领军企业正在积极开展飞机视觉着陆系统

(ＶＬＳ)的研制、试飞与认证工作ꎮ研究了ＶＬＳ的基本工作原理与运行概念ꎬ提出了一种基于ＹＯＬＯｖ５网络架构的机场

跑道检测模型ꎬ并在着陆进近跑道检测(ＬＡＲＤ)数据集上对模型进行仿真验证ꎻ列出包括跑道检测在内的所有功能ꎬ

在考虑机器学习模型不确定性与泛化差距的基础上ꎬ确定各功能失效状态并按其影响的严重性进行分类ꎬ给出用于

验证失效状态相关安全性需求的方法ꎮ研究表明ꎬ执行跑道检测功能的ＹＯＬＯｖ５模型的精确率、召回率及ｍＡＰ＿０.５

分别达到９５％、９６％和９８％ꎬ功能危险性评估结果可为视觉着陆系统的研制及智能航电系统的功能定义与失效状态

分析提供思路与借鉴ꎮ

关键词:跑道检测ꎻ功能危险性评估ꎻＹＯＬＯｖ５ꎻ智能航电系统ꎻ失效状态

中图分类号:ＴＰ２７３文献标志码:Ａｄｏｉ:１０.３９６９/ｊ.ｉｓｓｎ.１６７１－６３７Ｘ.２０２５.０６.０１６

ＤｅｓｉｇｎａｎｄＦｕｎｃｔｉｏｎａｌＨａｚａｒｄＡｓｓｅｓｓｍｅｎｔｏｆＶｉｓｕａｌ

ＬａｎｄｉｎｇＳｙｓｔｅｍｆｏｒＲｕｎｗａｙＤｅｔｅｃｔｉｏｎ

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ＤＯＮＧＬｅｉＬＩＵＪｉａｃｈｅｎＣＨＥＮＸｉＳＨＩＸｉｎｒｕＷＡＮＧＰｅｎｇ

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Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ｗｉｔｈｒａｐｉｄａｄｖａｎｃｅｍｅｎｔｓｉｎｍａｃｈｉｎｅｖｉｓｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｖａｒｉｏｕｓａｖｉａｔｉｏｎｓａｆｅｔｙａｇｅｎｃｉｅｓｒｅｓｅａｒｃｈ

ｏｒｇａｎｉｚａｔｉｏｎｓａｎｄｌｅａｄｉｎｇｃｏｍｐａｎｉｅｓａｒｅａｃｔｉｖｅｌｙｅｎｇａｇｅｄｉｎｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｔｅｓｔｆｌｉｇｈｔｓａｎｄｃｅｒｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｏｆ

ａｉｒｃｒａｆｔＶｉｓｕａｌＬａｎｄｉｎｇＳｙｓｔｅｍ(ＶＬＳ).Ｆｉｒｓｔｌｙｔｈｅｂａｓｉｃｗｏｒｋｉｎｇｐｒｉｎｃｉｐｌｅａｎｄｏ