面向农业机械的智能焊接系统设计与优化.pdfVIP

88农机使用与维修2025年第5期

面向农业机械的智能焊接系统设计与优化

郝理想,张宁

(新乡职业技术学院,河南新乡453000)

摘要:该文设计一种面向农业机械的智能焊接系统,集成先进的机器人焊接技术、计算机视觉识别、智能控制

算法以及数据监测优化手段,实现焊接过程的自动化、智能化和高精度控制。通过优化焊接路径规划、在线质量

监测以及智能参数自适应调节,提升焊接质量和生产效率。实验结果表明,该系统可有效提高焊接稳定性,减少

人为误差,满足农业机械制造对高质量焊接的要求。

关键词:农业机械;智能焊接;机器人焊接;视觉识别;智能控制

中图分类号:TP242;TG409文献标识码:Adoi:10.14031/j.cnki.njwx.2025.05.023

DesignandOptimisationofIntelligentWeldingSystemsforAgriculturalMachinery

HAOLixiang,ZHANGNing

(XinxiangPolytechnic,Xinxiang453000,China)

Abstract:Thisarticledesignsanintelligentweldingsystemforagriculturalmachinery,integratingadvancedrobotweld-

ingtechnology,computervisionrecognition,intelligentcontrolalgorithmsanddatamonitoringandoptimisationmeansto

realisetheautomation,intelligenceandhigh-precisioncontroloftheweldingprocess.Throughtheoptimisationof

weldingpathplanning,onlinequalitymonitoringandintelligentparameterself-adaptiveadjustment,theweldingquality

andproductionefficiencyareimproved.Experimentalresultsshowthatthesystemcaneffectivelyimproveweldingstabil-

ity,reducehumanerror,andmeetthedemandforhigh-qualityweldinginagriculturalmachinerymanufacturing.

Keywords:agriculturalmachinery;intelligentwelding;roboticwelding;visualrecognition;intelligentcontrol

系统,并通过试验验证其焊接效果。研究成果,为

0引言

农业机械制造行业的智能化升级提供技术支持和

焊接是影响农业机械制造质量的关键工艺,不实践参考。

仅影响机械结构的强度和耐久性,还影响整体制造

1智能焊接系统的总体设计

成本和生产效率。传统的焊接工艺在农业机械制

造中仍存在诸多问题,例如,焊接精度受人为因素智能焊接系统由硬件层、感知层、控制层、数据

影响较大、质量稳定性不足、生产效率较低,且焊工分析与优化层和人机交互层组成,如图1所示,该系

劳动强度高,长期依赖人工操作已难以满足现代农