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工业机器人末端夹具设计技师（高级）考试试卷及答案

工业机器人末端夹具设计技师（高级）考试试卷

一、填空题（共10题，每题1分，共10分）

1.工业机器人末端夹具通常由______、定位元件、夹紧机构、驱动装置和连接接口五部分组成。

2.夹具定位的“六点定位原理”是用6个合理分布的______限制工件6个自由度。

3.气动夹具常用的驱动元件是______。

4.真空夹具按吸附原理分为吸盘式和______两种。

5.夹具与机器人末端法兰的连接多采用______（如ISO9409标准）。

6.夹具核心精度要求包括______和重复定位精度。

7.重载夹具常选用______（如45钢、高强度铝合金）等材料。

8.气动夹具气源压力一般在______MPa左右。

9.夹具调试需验证抓取稳定性、______和定位精度。

10.气动夹具维护需定期检查______和密封性。

二、单项选择题（共10题，每题2分，共20分）

1.夹紧力方向应尽量与（）一致，减小夹紧变形。

A.工件重力B.切削力C.定位基准D.机器人运动方向

2.定位误差的来源不包括（）。

A.工件公差B.定位元件公差C.夹紧变形D.夹具安装误差

3.气动夹具中控制气缸运动方向的元件是（）。

A.减压阀B.换向阀C.过滤器D.油雾器

4.真空度-0.06MPa时，100mm2吸盘的吸附力约为（）N。

A.6B.60C.600D.6000

5.夹具刚度不足会导致（）。

A.定位精度下降B.抓取速度降低C.气源消耗增加D.吸盘磨损加快

6.ISO9409-1法兰尺寸不包括（）。

A.50mmB.100mmC.150mmD.200mm

7.夹具设计第一步是（）。

A.确定定位方案B.分析工件特征C.选择驱动方式D.计算夹紧力

8.焊接夹具核心要求是（）。

A.轻量化B.高吸附力C.高定位精度D.低噪音

9.抓取易碎玻璃工件优先选（）夹具。

A.气动卡爪B.真空吸盘C.电动夹爪D.磁力夹具

10.夹具空运行测试目的是（）。

A.检查气源压力B.验证运动干涉C.测量定位精度D.测试抓取力

三、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）

1.夹具基本组成包括（）。

A.抓取机构B.定位元件C.驱动装置D.传感器E.防护装置

2.定位误差来源有（）。

A.工件公差B.定位元件公差C.夹具制造公差D.夹紧变形E.机器人重复精度

3.常见夹紧机构类型（）。

A.斜楔式B.螺旋式C.杠杆式D.气动式E.真空式

4.气动夹具优点（）。

A.响应快B.结构简单C.成本低D.精度高E.维护方便

5.真空夹具适合抓取（）。

A.光滑平面工件B.多孔工件C.易碎工件D.重载工件E.不规则曲面工件

6.夹具设计基本要求（）。

A.满足定位精度B.抓取稳定C.轻量化D.维护方便E.机器人兼容

7.夹具接口类型（）。

A.机械接口B.电气接口C.气动接口D.液压接口E.通讯接口

8.夹具维护内容（）。

A.元件清洁B.密封件更换C.气源过滤D.精度校准E.电机润滑

9.焊接夹具定位元件（）。

A.V型块B.定位销C.支撑块D.吸盘E.卡爪

10.不规则工件夹具设计要点（）。

A.多吸盘组合B.柔性接触C.自适应调节D.高夹紧力E.轻量化结构

四、判断题（共10题，每题2分，共20分）

1.夹紧力作用点应靠近加工部位，减小变形。（）

2.真空夹具吸附力与接触面积成正比，与真空度无关。（）

3.气动夹具气缸行程越长，性能越好。（）

4.夹具设计无需考虑机器人负载。（）

5.定位误差越小，夹具越合理。（）

6.焊接夹具压紧力越大，定位越稳定。（）

7.真空夹具不适合抓取多孔工件。（）

8.气动夹具气源必须干燥。（）

9.夹具精度包括重复和绝对定位精度。（）

10.电动夹具精度比气动夹具高。（）

五、简答题（共4题，每题5分，共20分）

1.简述夹具设计基本流程。

2.说明夹紧力三要素（方向、大小、作用点）的设计原则。

3.对比气动与电动夹具的优缺点。

4.如何确定夹具的定位精度？

六、讨论题（共2题，每题5分，共10分）

1.抓取易碎薄壁工件的夹具需考虑哪些关键因素？说明理由。

2.汽车焊接夹具如何平衡精度与成本？

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参考答案

一、填空题答案

1.抓取机构

2.约束点

3.气缸

4.气流式（负压式）

5.标准法兰连接

6.绝对定位精度

7.高强度铝合金（45钢）

8.0.4~0.6

9.重复定位精度

10.气源压力

二、单项选择题答案

1.C2.C3.B4.B5.A6.D7.B8.C9.B10.B

三、多项选择题答案

1.ABC2.ABCE3.ABC4.ABCE5.ACE

6.ABCDE7.ABCD8.ABCD9.ABC10.ABC

四、判断题答案

1.√2.×3.×4.×5.×

6.×7.√8.√9.√10.√

五