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一、引言
随着微电子技术和计算机技术的进展，可编程序掌握器有了
突飞猛进的进展，其能已远远超出了规律掌握、挨次掌握的范
围，它与计算机有效结合，可进行模拟量掌握，具有远程通信
能等。有人将其称为现代工业掌握的三大支柱(即PLC,机器人,
CAD/CAM)之一。目前可编程序掌握器(Programmable
Controller)简称PLC已广泛应用于冶金、矿业、机械、轻工等
领域，为工业自动化供应了有力的工具。
二、PLC的基本结构
PLC采纳了典型的计算机结构，主要包括CPU、RAM、ROM
和输入/输出接口电路等。假如把PLC看作一个系统，该系统由
输入变量-PLC-输出变量组成，外部的各种开关信号、模拟信号、
传感器检测的信号均作为PLC的输入变量，它们经PLC外部端
子输入到内部寄存器中，经PLC内部规律运算或其它各种运算、
处理后送到输出端子，它们是PLC的输出变量，由这些输出变
量对外围设施进行各种掌握。
三、掌握方法及争论
1、FP1的特殊能简介
(1)脉冲输出
FP1的输出端Y7可输出脉冲，脉冲频率可通过软件编程进行
调整，其输出频率范围为360z〜5kz。
⑵高速计数器(SC)
FP1内部有高速计数器，可同时输入两路脉冲，最高计数频率
为10kz,计数范围-8388608〜+8388607。
(3)输入延时滤波
FP1的输入端采纳输入延时滤波，可防止因开关机械抖动带来
的不行靠性，其延时时间可依据需要进行调整，调整范围为
1ms〜128ms。
(4)中断能
FP1的中断有两种类型，一种是外部硬中断，一种是内部定时
中断。
2、步进电机的速度掌握
FP1有一条SPD0指令，该指令协作SC和Y7的脉冲输出
能可实现速度及位置掌握。速度掌握梯形图见图1,掌握方式参
数见图2,脉冲输出频率设定曲线见图3。
F164SPDO
图1速度掌握梯形图
S
S+1fl设定初始脉冲频率
S-2
M1设定目标位置对应的脉冲个数
S+3
S-4f2设定下一个脉冲频率
S+5
M2设定下一个目标位置对应的脉冲个数
S+6
S+Nfn设定最终目标频率.该值应为“0”
图2掌握方式参数
图3脉冲输出频率设定曲线
3、掌握系统的程序运行
图4掌握系统原理图
图4是掌握系统的原理接线图，图4中Y7输出的脉冲作为步
进电机的时钟脉冲，经驱动器产生节拍脉冲，掌握步进电机运转。
同时Y7接至PLC的输入接点X0,并经X0送至PLC内部的SC。
SC计数Y7的脉冲数，当达到预定值时发生中断，使Y7的脉
冲频率切换至下一参数，从而实现较精确的位置掌握。实
现这一掌
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