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《森林防火四足机器人场景化应用技术规范（征求意见稿）》

编制说明

《森林防火四足机器人场景化应用技术规范》标准起草组

2025年10月

一、任务来源及起草单位

（一）任务来源

根据中国林业工程建设协会《关于同意〈湿地公园自然教育服务

规划设计导则等11项团体标准立项的通知(林建协〔2025〕17号)

要求，按照《中国林业工程建设协会团体标准管理办法》(林建协

〔2021〕6号)的规定，标准起草单位组建标准起草组，编制了本规

范，中国林业工程建设协会负责管理本规范。

（二）起草单位及人员名单

起草单位：国家林业和草原局华东调查规划院、杭州市林业水利

局、中国铁塔股份有限公司浙江省分公司、杭州市西湖区农业农村局、

中国铁塔股份有限公司杭州市分公司、杭州云深处科技有限公司、浙

江省森林消防物资有限公司、重庆富沛和科技有限公司、杭州数尔安

防科技股份有限公司、杭州凡生科技有限公司。

主要起草人员：陈伟、范华、李鑫、王青、黄勇、曾光、祝超宇、

杨红春、彭立、陈青晖、张虞旭驹、诸葛骁、付春秋、傅清新、马淑

敏。

（三）起草组分工

国家林业和草原局华东调查规划院：项目牵头单位，负责标准编

制的框架设计、内容体系构建。

杭州市林业水利局、杭州市西湖区农业农村局：项目参与单位，

负责项目研制及验证过程中相关方及相关资源的组织协调。

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中国铁塔股份有限公司浙江省分公司、中国铁塔股份有限公司杭

州市分公司、杭州云深处科技有限公司、浙江省森林消防物资有限公

司、重庆富沛和科技有限公司、杭州数尔安防科技股份有限公司、杭

州凡生科技有限公司：项目参与单位，全过程协助把关和确定标准主

要内容，参与标准各阶段的研制工作。

二、标准制订的背景和意义

当前全国森林资源保护面临严峻挑战，传统人工巡检模式受限于

地形复杂、人力不足、风险高等因素，难以满足全域全天候监测需求。

随着人工智能技术与林业治理的深度融合，四足机器人已成为森林防

火领域的重要技术装备，但行业场景化应用技术标准缺失导致设备性

能参差不齐、跨系统协同困难，严重制约智能装备规模化应用，亟需

通过标准化手段，打造森林防火四足机器人场景化应用“经验样板”，

为全域森林防火智能化升级提供经验支撑。

本标准聚焦森林防火四足机器人领域存在的关键技术矛盾，重点

解决两大核心问题：一是技术体系不统一导致的设备互操作性障碍，

包括通信协议互斥、接口混乱、功能模块离散等，避免因技术碎片化

造成的资源浪费和协同低效；二是应用场景规范化不足引发的作业安

全隐患，针对负重运输路径规划模糊、远程灭火操作失范、极端环境

适应性验证缺失等特种作业环节，建立全流程技术指引，提升应急处

置安全性和时效性。

本标准实施后将发挥多重战略价值：一是为政府构建智能装备全

链条监管体系提供技术依据，强化从设备准入到场景落地的闭环管理

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能力；二是推动行业形成开放协同的技术生态，提升多源数据融合与

异构设备联动效率，助力跨区域联防联控；三是加速产业技术创新与

资源整合，培育具有竞争力的智能消防装备产业集群，为全国森林防

火智能化建设提供可复制的标准化范式。

三、编制过程

（一）前期预研

起草组系统调研了国内外四足机器人技术发展现状，重点分析了

主流产品的技术特性。同时深入杭州西山国家森林公园等典型林区，

实地考察复杂地形环境特点和使用需求，收集了林业部门、消防机构

对机器人功能的实际需求。

（二）成立起草小组

按照中国林业工程建设协会团体标准立项申请工作计划的要求，

由国家林业和草原局华东调查规划院、杭州市林业水利局、中国铁

塔股份有限公司浙江省分公司、杭州市西湖区农业农村局、中国铁

塔股份有限公司杭州市分公司、杭州云深处科技有限公司、浙江省

森林消防物资有限公司、重庆富沛和科技有限公司、杭州数尔安防

科技股份有限公司、杭州凡生科技有限公司共同发起了《森林防火

四足机器人场景化应用技术规范》立项申请，2025年6月11日，中

国林业工程建设协会通过《森林防火四足机器人场景化应用技术规

范》团体标准立项审查，发文同意立项。2025年6月，标准研制工

作正式启动。根据中国林业工程