WO2025139384A1 目标追踪方法、存储介质及车辆 （安徽蔚来智驾科技有限公司）.docxVIP

(12)按照专利合作条约所公布的国际申请

(19)世界知识产权组织国际局

(43)国际公布日

2025年7月3日(03.07.2025)

WIPOIPCT

(10)国际公布号

WO2025/139384A1

(51)国际专利分类号：

G06T7/246(2017.01)G06V10/77(2022.01)

G06V10/25(2022.01)G06N3/0455(2023.01)

G06V10/82(2022.01)G06N3/08(2023.01)

G06V20/56(2022.01)

(21)国际申请号：PCT/CN2024/130394

(22)国际申请日：2024年11月7日(07.11.2024)

(25)申请语言：中文

(26)公布语言：中文

(30)优先权：

202311867213.X2023年12月28日(28.12.2023)CN

(71)申请人：安徽蔚来智驾科技有限公司(ANHUINIOAUTONOMOUSDRIVINGTECHNOLOGYCO.,LTD.)[CN/CN];中国安徽省

合肥市经济技术开发区宿松路3963号恒创智能科技园F幢230601(CN)。

(72)发明人：胡熙(HU,Xi);中国上海市嘉定区金沙江西路1555弄388号5层521室201803(CN)。陆小泽(LU,Xiaoze);中国上海市嘉定区金沙江西路1555弄388号5层521室201803(CN)。许旌阳(XU,Jingyang);中国上海市嘉定区金沙江西路1555弄388号5层521室201803(CN)。李传康(LI,Chuankang);中国上海市嘉定区金沙江西路1555弄388号5层521室201803(CN)。

(74)代理人：北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙)(HANRAYLAWFIRM);中国北京市东城区北京市东城区王府井大街99号世纪大厦A712100006(CN)。

(54)Title:TARGETTRACKINGMETHOD,ANDSTORAGEMEDIUMANDVEHICLE

(54)发明名称：目标追踪方法、存储介质及车辆

S101

获取预定时间段内的目标物体的特征信息作为输入数据

将所述输入数据输入至预先训练好的时序注意力模型，以使

S102所述时序注意力模型对所述输入数据进行压缩处理，获得压

S102

缩后数据，并基于所述压缩后数据输出施加了权重的特征信

息；其中，所述施加了权重的特征信息能够反映预定时刻所

述目标物体在预定位置的概率

S103

S103图1

S101Acquirefeatureinformationofatargetobjectwithinapredeterminedtime

period,andusethefeatureinformationasinputdata

S102Inputtheinputdataintoapre-trainedtemporalattentionmodel,suchthatthe

temporalattentionmodelperformscompressionprocessingontheinputdata

toobtaincompresseddata,andoutputs,onthebasisofthecompressed

data,featureinformationtowhichaweighthasbeenapplied,whereinthe

featureinformationtowhichtheweighthasbeenappliedcanreflectthe

WO2025/139384A1predeterminedmomentprobabilityofthetargetobjectbeingatapredeterminedpositionat

WO2025/139384A1

predeterminedmoment

S103Onthebasisofthefeatureinformat