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年月计算机工程与设计
20242Feb.2024
第卷第期COMPUTERENGINEERINGANDDESIGN
452Vol.45No.2
图形化PDDL语言编译系统的设计与应用
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123434313+
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张忠坤林泓宇谭智元邢明杰武延军
(,;
1.南京中医药大学人工智能与信息技术学院江苏南京2100232.中科南京软件技术研究院
,;,
智能软件研究中心江苏南京2100003.中国科学院软件研究所智能软件研究中心
;,)
北京1001904.中国科学院大学计算机科学与技术学院北京100190
:,
摘要针对当前开发存在的编辑复杂和文本可读性差等问题设计一个图形化在线编辑工具和相应的编译
PDDLPDDL
。,
系统GrahComilerGrahComiler结合领域专用编译技术和ChatGPT模型实现从自然语言到图形化PDDL的自动化
pppp
。,,,
生成系统支持编译不同版本的PDDL语言提供相应版本的语法分析将PDDL规划结果转换为ROS的话题消息为
。,,
机器人行动提供具体的动作指令实验结果表明GrahComiler在多届IPC的多版本PDDL测试用例上编译成功率达
pp
;,。
到100%也可以应用在ROS项目中通过具体的动作序列指导机器人行动
:;;;;;;
关键词规划领域定义语言编译系统领域专用编译技术自然语言自动化生成语法分析机器人操作系统
中图法分类号:文献标识号:文章编号:()
TP319A1000-7024202402-0626-07
:/
doi10.16208.issn1000-7024.2024.02.039
j
DesinandimlementationofrahicalPDDLlanuaecomilationsstem
gpgp
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