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无人机巡检技术试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分。请将正确选项的字母填在括号内）

1.下列哪种传感器通常不用于无人机巡检作业？（）

A.高清可见光相机

B.红外热成像相机

C.激光雷达（LiDAR）

D.超声波测距仪

2.无人机飞行的“三轴”姿态通常指（）。

A.横滚（Roll）、俯仰（Pitch）、偏航（Yaw）

B.速度、高度、加速度

C.起飞、巡航、降落

D.距离、角度、时间

3.以下哪种情况属于无人机巡检中的“近景摄影测量”应用？（）

A.大范围电力线路走廊的定期巡查

B.桥梁主梁变形的精细测量

C.大型油罐区域的空中监测

D.管道沿线植被覆盖情况调查

4.无人机电池标称电压为36V，放电截止电压为31.5V，放电到截止电压时，理论上该电池剩余电量为（）。

A.50%

B.70%

C.80%

D.85%

5.在规划电力线路巡检航线时，为了保证全覆盖，通常采用（）方式飞行。

A.垂直于线路方向，沿线路中心飞行

B.平行于线路方向，偏离中心一定距离飞行

C.顺线路方向，进行往返飞行

D.“之”字形路线飞行

6.下列关于无人机起飞条件的描述，错误的是（）。

A.必须选择开阔、平坦、无遮挡的场地

B.飞行前需检查风向，逆风起飞通常更稳定

C.地面应坚实，避免松软或湿滑

D.气温过低时，电池性能会显著下降，但一般不影响起飞

7.无人机搭载多光谱相机进行巡检，其主要目的是（）。

A.获取高清视频用于实时监控

B.精确测量目标距离

C.获取不同波段影像，用于植被健康评估、水体检测等

D.提供夜间飞行时的可见光图像

8.无人机巡检数据预处理的首要步骤通常是（）。

A.数据压缩

B.图像拼接与融合

C.原始数据格式转换

D.图像增强与滤波

9.适用于桥梁梁体挠度测量的无人机巡检技术主要是（）。

A.热成像检测

B.高精度可见光摄影测量（如StructurefromMotion）

C.激光雷达扫描

D.磁性探测

10.根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，超视距飞行通常指无人机距离操作人员（）米以上飞行。（假设操作人员具备相应的资质）

A.100

B.500

C.1000

D.2000

二、填空题（每空1分，共15分。请将答案填在横线上）

1.无人机通常由________、飞控系统、动力系统、任务载荷等部分组成。

2.无人机巡检前，必须进行详细的________，包括环境分析、任务需求定义、航线规划等。

3.电池的________是指电池在标准条件下一次完全放电所能提供的电量，单位通常是安时（Ah）。

4.规划无人机巡检航线时，应充分考虑障碍物、地形地貌以及________等因素。

5.无人机使用可见光相机进行巡检时，通常需要获取________和垂直影像，以便进行三维重建和变形分析。

6.无人机巡检数据的处理主要包括数据________、地理配准、信息提取和成果输出等环节。

7.无人机进行电力线路巡检时，常用的巡检参数包括电压、电流、______等。

8.无人机降落时应选择平整、开阔的场地，避开________和强电磁干扰源。

9.红外热成像相机可以探测物体的________，用于检测设备过热、泄漏等问题。

10.无人机操作人员应严格遵守________和操作规程，确保飞行安全。

三、判断题（每题1分，共10分。请将“正确”或“错误”填在括号内）

1.无人机巡检可以完全替代人工巡检，无需任何人工干预。（）

2.无人机电池的放电倍率越高，电池的续航时间通常越长。（）

3.无人机在进行桥梁巡检时，可以低空慢速飞越桥梁，以便获得更清晰的影像。（）

4.无人机巡检获取的数据需要经过严格的质量控制，确保数据的准确性和可靠性。（）

5.任何无人机都可以在禁飞区飞行，只要获得相关部门的许可。（）

6.无人机巡检可以发现结构裂缝、变形等细微缺陷。（）

7.无人机搭载激光雷达可以获取高精度的三维点云数据。（）

8.无人机飞行的风速越大，飞行越安全稳定。（