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工业机器人故障诊断工程师岗位招聘考试试卷及答案
试题部分
一、填空题（共10题，每题1分）
1.工业机器人常见故障按性质可分为机械故障、______故障和控制系统故障。
2.工业机器人伺服电机常用的编码器类型有增量式和______式。
3.工业机器人PLC控制常用的品牌有西门子、______、三菱等。
4.伺服电机“过载”故障的常见原因除负载过大外，还可能是______参数设置不当。
5.工业机器人安全回路中，急停按钮属于______控制部件。
6.机器人零点校准的目的是建立______与实际位置的对应关系。
7.工业机器人常用的现场总线通信协议有Profinet、EtherNet/IP和______。
8.故障代码“ALM100”通常表示机器人______故障。
9.工业机器人润滑系统常用的润滑剂类型有润滑脂和______。
10.示教器的主要功能包括手动操作、程序编辑和______。
二、单项选择题（共10题，每题2分）
1.下列哪种故障不属于机械故障？（）
A.关节轴承磨损B.伺服电机过载C.齿轮箱漏油D.末端执行器松动
2.增量式编码器与绝对式编码器的主要区别是（）
A.精度高低B.断电后是否保留位置信息C.安装方式D.价格差异
3.安全回路断开时，机器人会（）
A.立即停止运动B.继续低速运行C.报警后停止D.无反应
4.伺服电机过热的最可能直接原因是（）
A.散热风扇损坏B.负载过大C.环境温度高D.电缆破损
5.示教器无法与机器人控制器连接，首先应检查（）
A.示教器电池B.通信电缆C.控制器电源D.程序版本
6.工业机器人零点漂移的主要影响是（）
A.运动速度变慢B.位置精度下降C.电机噪音增大D.润滑不足
7.下列哪种通信协议属于工业以太网协议？（）
A.RS485B.ModbusRTUC.ProfinetD.CAN总线
8.齿轮箱故障的常见表现是（）
A.电机过载B.关节异响C.通信中断D.示教器死机
9.工业机器人润滑系统的作用不包括（）
A.减少磨损B.散热C.防锈D.提高负载能力
10.PLC输入模块故障会导致（）
A.机器人无法接收外部信号B.电机无法启动C.通信中断D.示教器无显示
三、多项选择题（共10题，每题2分）
1.工业机器人故障诊断的常用方法包括（）
A.故障代码分析法B.示教器状态监测C.硬件替换法D.经验判断法
2.伺服系统常见故障类型有（）
A.过载B.过热C.编码器故障D.通信中断
3.工业机器人的安全保护功能包括（）
A.急停保护B.过载保护C.碰撞检测D.温度保护
4.工业机器人常用的通信方式有（）
A.以太网通信B.串口通信C.现场总线通信D.蓝牙通信
5.零点校准的注意事项包括（）
A.断电后校准B.确保机器人处于安全位置C.校准工具正确D.无需检查机械部件
6.润滑系统的组成部分包括（）
A.润滑泵B.油管C.分配器D.润滑剂
7.故障代码的查询途径有（）
A.控制器手册B.示教器帮助菜单C.厂家技术支持D.网络搜索
8.示教器操作的安全注意事项包括（）
A.手动操作时低速运行B.远离运动部件C.急停按钮随时可用D.佩戴防护装备
9.PLC与机器人通信的常用接口有（）
A.Ethernet接口B.RS232接口C.USB接口D.Profibus接口
10.机械故障的常见类型有（）
A.轴承磨损B.齿轮损坏C.皮带松弛D.末端执行器故障
四、判断题（共10题，每题2分）
1.伺服电机过载一定是负载过大导致的。（）
2.安全回路断开时，机器人会立即停止所有运动。（）
3.绝对式编码器断电后会丢失位置信息。（）
4.润滑不足会导致机械部件磨损加剧，进而影响精度。（）
5.零点校准无需检查机器人机械部件的状态。（）
6.通信协议不匹配会导致PLC与机器人无法通信。（）
7.故障代码只能通过控制器手册查询。（）
8.示教器死机时，重启示教器即可恢复正常。（）
9.伺服电机过热仅由散热系统故障导致。（）
10.PLC输出模块故障会影响机器人的外部控制信号输出。（）
五、简答题（共4题，每题5分）
1.简述工业机器人伺服电机常见故障及排查步骤。
2.安全回路故障如何快速排查？
3.零点漂移的原因及处理方法是什么？
4.如何通过示教器读取并分析故障代码？
六、讨论题（共2题，每题5分）
1.某焊接机器人频繁出现焊枪碰撞故障，可能原因及排查思路？
2.工业机器人与PLC无法通信的常见原因及解决方法？
答案部分
一、填空题答案
1.电气2.绝对3.欧姆龙4.增益5.安全6.坐标系7.ModbusTCP8.伺服9.润滑油10.故障诊断
二、单项选择题答案
1.B2.B3.A4.B5.B6.B7.C8.B9.D10.A
三、多项选择题答案
1.ABCD2.ABC3.ABCD4.ABC5.BC6
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