工业机器人末端夹具设计技师（初级）考试试卷及答案.docVIP

工业机器人末端夹具设计技师（初级）考试试卷及答案

试题部分

一、填空题（共10题，每题1分）

1.工业机器人末端夹具按驱动方式主要分为气动、电动和______三类。

2.真空吸盘按形状可分为圆形、椭圆形和______等。

3.气动夹具常用气源压力一般为______MPa（常见范围）。

4.末端夹具与机器人手腕的连接常采用______法兰。

5.抓取不规则物体时，夹具常采用______定位方式。

6.真空发生器的作用是将压缩空气转化为______。

7.抓取金属零件常用______夹具（磁性/真空/机械）。

8.夹具抓取力需______物体重力（大于/小于/等于）。

9.气动夹具的核心执行元件是______。

10.夹具设计应满足______、可靠性和经济性要求。

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.适合抓取薄板零件的夹具是（）

A.机械夹爪B.真空吸盘C.磁力夹具D.液压夹具

2.气动夹具的优点不包括（）

A.响应快B.维护成本低C.精度极高D.气源易获取

3.真空吸盘吸力公式F=S×P中，F的单位是（）

A.NB.PaC.m2D.kg

4.适合抓取圆柱形零件的机械夹爪是（）

A.平行夹爪B.角形夹爪C.万向夹爪D.气动手指

5.末端夹具重量应控制在机器人负载的（）以内（初级要求）

A.10%B.30%C.50%D.70%

6.不能抓取非金属零件的夹具是（）

A.真空吸盘B.机械夹爪C.磁力夹具D.气动夹具

7.控制气缸动作的元件是（）

A.电磁阀B.真空发生器C.减压阀D.过滤器

8.真空吸盘抓取需保证物体表面（）

A.粗糙B.光滑无泄漏C.有磁性D.耐高温

9.机械夹爪抓取力与（）无关

A.气缸推力B.夹爪角度C.物体重量D.气源压力

10.夹具设计首要原则是（）

A.美观B.满足抓取功能C.成本最低D.重量最轻

三、多项选择题（共10题，每题2分）

1.夹具设计需考虑的核心因素（）

A.抓取对象特性B.机器人负载C.工作环境D.生产成本

2.气动夹具主要组成（）

A.气缸B.电磁阀C.真空发生器D.法兰盘

3.真空夹具常见类型（）

A.圆形吸盘B.波纹吸盘C.磁力吸盘D.海绵吸盘

4.机械夹爪适用场景（）

A.金属零件B.易碎品C.不规则物体D.重载物体

5.气源处理元件包括（）

A.过滤器B.减压阀C.油雾器D.电磁阀

6.夹具与机器人连接要求（）

A.安装方便B.刚性足够C.重量轻D.美观

7.抓取稳定性影响因素（）

A.抓取力大小B.定位精度C.物体表面特性D.夹具重量

8.电动夹具执行元件（）

A.伺服电机B.步进电机C.气缸D.真空发生器

9.真空吸力不足原因（）

A.吸盘磨损B.真空度不够C.表面泄漏D.气源压力过高

10.夹具设计基本要求（）

A.可靠性B.易维护C.轻量化D.高精度

四、判断题（共10题，每题2分）

1.真空夹具只能抓取光滑表面物体（）

2.气源压力越高，气动夹具抓取力越大（）

3.机械夹爪抓取力越大越稳定（）

4.夹具重量不影响机器人运动精度（）

5.磁力夹具适合所有金属零件（）

6.波纹吸盘比普通吸盘适合曲面物体（）

7.气动夹具响应速度比电动夹具快（）

8.夹具设计无需考虑维护便利性（）

9.真空度越高，吸盘吸力越大（）

10.平行夹爪适合抓取方形零件（）

五、简答题（共4题，每题5分）

1.简述真空吸盘夹具的工作原理。

2.气动末端夹具的主要组成部分有哪些？

3.影响抓取稳定性的因素有哪些？

4.机械夹爪与真空夹具的适用场景差异是什么？

六、讨论题（共2题，每题5分）

1.设计抓取易碎玻璃制品的夹具时，需重点考虑哪些问题？

2.如何根据机器人负载能力确定末端夹具重量？

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答案部分

一、填空题答案

1.液压2.方形3.0.4-0.64.ISO标准5.柔性6.真空7.磁性8.大于9.气缸10.实用性

二、单项选择题答案

1.B2.C3.A4.B5.B6.C7.A8.B9.C10.B

三、多项选择题答案

1.ABCD2.ABD3.ABD4.ACD5.ABC6.ABC7.ABC8.AB9.ABC10.ABCD

四、判断题答案

1.×2.×3.×4.×5.×6.√7.√8.×9.√10.√

五、简答题答案

1.真空吸盘原理：通过真空发生器将压缩空气转化为真空，使吸盘内形成负压，利用大气压与内部负压的压差吸附物体；停止供气后真空消失，物体释放。

2.气动夹具组成：①执行元件（气缸）；②控制元件（电磁阀）；③气源处理元件（过滤器、减压阀、油雾器）；④连接元件（法兰盘）。

3.稳定性影响因素：①抓取力（需大于重力+惯性力）；②定位精度（夹具与物体配合）；③物体表面特性（真空需光滑，机械需摩擦力）；④夹具刚性（避免变形）。

4.场景差异：机械夹爪适合规则/不规则金属、重载物体（夹紧）；真