面向人本智造的工业外骨骼：挑战、进展和展望.pdfVIP

第卷第期计算机集成制造系统

3012Vol.30No.12

年月

202412ComuterInteratedManufacturinSstemsDec.2024

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DOI10.13196.cims.2023.0I06

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面向人本智造的工业外骨骼挑战进展和展望

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112+131111

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程鼎豪娄山河郑浩胡炳涛洪兆溪冯毅雄谭建荣

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浙江大学流体动力基础件与机电系统全国重点实验室浙江杭州

1.310027

,;

2.南洋理工大学机械与宇航工程学院新加坡639798

,)

北京航空航天大学杭州创新研究院浙江杭州

3.310051

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摘要以人为本是工业的重要特征之一实现以人为本的安全生产是工业背景下人本智造的基本

5.05.0

。,

要求工业生产中仍有部分场景离不开人的精细操作和智能决策在这些场景中实现以人为本的安全生产可以保

。,。

护工人安全和提高生产效率工业外骨骼可以帮助工人减轻身体负担和风险提高安全生产的效率和可靠性为

、、,

促进我国工业外骨骼在汽车装配电力维修矿山施工等工业场景中更好地协助工人进行安全生产总结了国内外

,

工业外骨骼的研究进展根据人所承担的工作不同将外骨骼划分为用于姿态保持的工业外骨骼和用于负载抬举的

,、、、

工业外骨骼并围绕工业外骨骼的定制设计考虑人因的外骨骼控制系统设计人机信任关系工业外骨骼信息感

、