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智能汽车传感器技术高精定位的基本概念（二）
高精定位的基本概念（二）3、可靠性：定位可靠性达到99.3%4、可用性：城市环境中99.9%时段有效6、延迟：延迟≤10ms5、完好性：故障检测时间≤100ms1、定位精度：绝对定位误差（水平方向≤10cm，垂直方向≤20cm）相对定位误差（车道内横向≤15cm）智能驾驶中高精度定位的技术指标2、定位刷新率：GPS输出频率为10Hz
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