针对城市拥堵的A算法改进及其在无人驾驶车辆路径规划中的应用研究论文.docx

针对城市拥堵的A算法改进及其在无人驾驶车辆路径规划中的应用研究论文

摘要：本文针对我国城市拥堵问题，提出了一种A算法的改进方案，并将其应用于无人驾驶车辆的路径规划中。通过对现有算法的分析与优化，提高了无人驾驶车辆在城市拥堵环境下的行驶效率，为解决城市交通拥堵问题提供了新的思路。

关键词：城市拥堵；A算法改进；无人驾驶车辆；路径规划

一、引言

（一）城市拥堵问题的背景与挑战

1.城市拥堵问题的严重性

随着我国城市化进程的加快，城市人口和车辆数量迅速增长，城市交通拥堵问题日益严重。据统计，我国每年因交通拥堵造成的经济损失高达数千亿元。城市拥堵不仅影响了人们的出行效率，还加剧了环境污染和能源消耗，