外骨骼机器人 人机交互安全测试方法编制说明.pdfVIP

外骨骼机器人人机交互安全测试方

法

（征求意见稿）

编制说明

2025年10月

目录

一、工作简况1

1.任务来源1

2.主要工作过程1

3.主要起草单位2

二、标准编制原则和主要内容2

1.编写规则2

2.标准的主要内容2

三、主要试验（或验证）分析验证情况2

四、预期达到的效益3

五、与国内同类标准水平的对比情况3

六、与有关的现行法律、法规和其他标准的关系3

六、重大分歧意见的处理经过和依据3

七、有关专利的说明4

八、其他应予说明的事项4

《外骨骼机器人人机交互安全测试方法》团体标准

征求意见稿编制说明

一、工作简况

1.任务来源

本标准是由北京智能机器人产业技术创新联盟下达的团体标准编制任务，计

划编号XXX，由北京智能机器人产业技术创新联盟归口管理。

2.主要工作过程

本标准的编制过程主要包括以下几个阶段：

（1）工作组成立

北京智能机器人产业技术创新联盟标准化委员会下发计划后，2023年12月，《外骨骼

机器人人机交互安全测试方法》标准起草小组成立。

（2）广泛调研阶段

2023年12月—2024年11月，编制组首先对国内外骨骼机器人人机交互安全相关的技

术、架构、标准和规范进行了调研和分析。最大程度地基于当前国际、国家军用、行业标准，

以及工程研究项目“机器人人机交互安全与实验验证”的研究成果，多次对北京、沈阳、重

庆等地的外骨骼机器人整机企业及关节零部件相关企业进行调研，了解协作机器人在不同行

业领域的实际应用情况。

与此同时，通过查阅国内外有关文献和参加“项目组会议”、“机器人与仿生国家标准

技术研讨与实施推广大会”等技术相关论坛，研究外骨骼机器人的相关技术及发展趋势；检

索国内外骨骼机器人标准及其他相关应用实施规范标准，认真分析了GB/T36530-2018《机

器人与机器人装备个人助理机器人的安全要求》、GB/T37704-2019《运动康复训练机器

人通用技术条件》、GB/T38260-2019《服务机器人功能安全评估》、GB/Z41046-2021《上

肢康复训练机器人要求和试验方法》、T∕ZZB1923-2020