全空间无人平台在公共服务与交通场景中的跨领域协同模式.docxVIP

全空间无人平台在公共服务与交通场景中的跨领域协同模式

目录

文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

全空间无人平台技术体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1平台硬件架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2平台软件核心．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.3平台关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

公共服务场景应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.1智能应急响应．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．