《基于STM32的嵌入式系统原理与设计》 实验指导书 实验教学大纲 实验教案汇总 实验报告.docVIP

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实验指导书

（实验）课程名称：基于STM32的嵌入式系统设计实验

实验一电路板焊接与调试

一．实验简介

完成实验板上部分元件的焊接，焊接完成后进行基本测试。

二．实验目的及原理

掌握STM32F103实验板的基本原理，掌握焊接电路板的基本技能，掌握下载测试程序的基本方法。

原理：详细内容参考教材《基于STM32的嵌入式系统原理与设计》

MCU和周边电路

如图为MCU及其周边电路。

8.低速晶振电路1.唤醒电路7.AD输入

8.低速晶振电路

1.唤醒电路

7.AD输入

2.复位电路

2.复位电路

3.启动配置

3.启动配置

4.高速晶振电路

4.高速晶振电路

5.AD参考

5.AD参考

电路

6.后备电池

6.后备电池

6.备用电源5.参考电压图1MCU及其周边电路

6.备用电源

5.参考电压

唤醒电路，高有效，不按时接220K电阻下拉。

复位电路，低有效。带RC启动复位。

配置启动，用跳线选择BOOT1和BOOT0接高电平或低电平。

高速晶振电路，采用8M晶振，在STM32内部倍频为72M。

AD参考电路，采用LC滤波，可跳线选择直接接VCC或通过TL431稳压电路产生的参考电压。

后备电池。可通过跳线选择直接接VCC或电池。

AD输入，可选择使用RC滤波，共8路。

低速晶振电路，选用32.768kHz晶振，为产生准确的串口波特率。

USB转串口电路

USB转串口电路可以方便没有串口的笔记本电脑用户通过USB接口下载代码到FLASH中，及进行RS232串行通信。

图2USB转串口接口电路

USB转串口芯片是CP2102,该芯片稳定性较好。当其正常工作的时候，灯LED6亮。该芯片DP/D+引脚连MINIUSB接口的脚3，DM/D-引脚连MINIUSB接口的脚2，为一对USB输入输出线。TXD与RXD引脚接MCU的PA10(USART1_RX)和PA9(USART1_TX)。

I2C接口电路

本书选择的EEPROM是AT24C02是256字节的电可擦出PROM，通过I2C协议与STM32进行通信，连接十分简单。EEPROM虽然容量只有256字节，但是读写比较方便，与MCU连线少，被广泛的使用在智能仪器、汽车电子、工业控制、家用电器等场合。实例中使用AT24C02存储屏幕是否校准过及屏幕各个角的模拟值等。

图3I2C接口电路

A2、A1、A0为做级联时使用，这里只有1片24C02,接地即可。WP为写保护，不保护的时候接地。SCL为I2C时钟，SDA为I2C数据，因开漏输出，需外部接上拉电阻上拉。

三．实验内容

学习STM32F103实验板电路的原理图

焊接电路板上部分电阻电容

焊接LED和蜂鸣器

焊接ASM1117芯片IIC芯片AT24C02

下载测试代码到焊接好的STM32实验板，测试实验板是否工作正常。

实验原理根据教材。

四．实验设备

硬件部分：PC计算机（宿主机）、STM32实验板、电烙铁

软件部分：测试软件（源代码）、ISP下载软件

五．实验步骤

1.焊接电路板部分电阻电容

2.焊接LED和蜂鸣器

3.焊接ASM1117芯片IIC芯片AT24C02

4.焊接晶振

5.检查和清洁实验板。注意需在测试前检查电源与地之间是否短路才能进入下一步。

6.下载测试代码到焊接好的电路板，测试焊接是否正确。测试过程通过串口调试助手输出测试信息，依次测试串口、LED、按键、蜂鸣器、IIC和SPIFLSH的工作情况。

7.如测试不通过，根据现象检查电路，找到问题后进行修正，然后重新测试。

实验二流水灯和按键实验

一．实验简介

从无到有构建第一个STM32工程，并实现流水灯效果和按键响应。

二．实验目的及原理

掌握STM32开发环境，掌握从无到有的构建工程，学会GPIO基本操作。

原理：详细内容参考教材《基于STM32的嵌入式系统原理与设计》

输入输出端口GPIO

GPIO是常规输入输出端口,STM32F103VE有PA、PB、PC、PD、PE共5个16位的GPIO。STM32的GPIO都是可编程的，具有很多复用功能。从图1.7.1可见，通过对输出控及肖特基触发器及各个开关的控制，可以选择使用GPIO功能或复用功能。当听过编程，将输出控制设置为选择复用功能的时候，就从来自片上外设的复用功能输出端采集数据，反之采集输出数据寄存器上的数据。在GPIO方式下也可以配置为很多种模式，这和51单片机是有明显的区别，功能性强了很多。这些模式有：

输入浮空、输入上拉、输入下拉、模拟输入、开漏输入、推挽输出、推挽复用、开漏复用。在默认的模式下为输入浮空。

每个I/O端口可以通过对GPIO寄存器写操作来编程成一种模式，GPIO寄存器包括端口配置低寄存器GPIOx_CRL、端口配置高寄存器