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河南自考自动控制原理真题试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题：（每小题2分，共20分。在每小题列出的四个选项中，只有一个是符合题目要求的，请将正确选项字母填在题后的括号内）

1.下列关于线性定常系统的描述，错误的是（）。

A.系统的输出响应完全由输入决定

B.系统的微分方程是线性齐次的

C.系统的传递函数是在零初始条件下定义的

D.系统的内部结构变化会直接影响其传递函数

2.将传递函数为G(s)=10/(s+1)的系统与传递函数为H(s)=5/(s+2)的系统串联连接，其总的传递函数G(s)H(s)为（）。

A.50/((s+1)(s+2))

B.(10s+20)/(s^2+3s+2)

C.50/(s^2+3s+2)

D.1/((s+1)/(s+2))

3.已知某单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s+1)(s+5))，要使该系统稳定，开环增益K的取值范围是（）。

A.0K5

B.0K10

C.0K25

D.K0(所有正数均可)

4.对于一阶系统G(s)=1/(Ts+1)，其时间常数T表示（）。

A.系统达到稳态值的63.2%

B.系统阶跃响应的上升时间

C.系统阶跃响应的调节时间

D.系统的固有频率

5.若某系统的单位阶跃响应为c(t)=1-e^(-t/T)，则该系统的阻尼比ζ和自然频率ωn分别为（）。

A.ζ=1,ωn=1/T

B.ζ=0,ωn=1/T

C.ζ=1,ωn=T

D.ζ=0,ωn=T

6.根据奈奎斯特稳定性判据，若系统的开环传递函数G(s)H(s)的奈奎斯特曲线不包围(-1,j0)点，且开环传递函数在s右半平面没有极点，则闭环系统（）。

A.稳定

B.不稳定

C.可能稳定，可能不稳定

D.系统类型为0型

7.在绘制开环传递函数G(s)=K(s+2)/(s(s+1)(s+3))的波特图时，其相频特性的起始角（低频段ω→0时）为（）度。

A.-90°

B.-180°

C.-270°

D.-360°

8.若一个单位负反馈系统的开环传递函数G(s)具有一个位于s平面右半部的零点，则其阶跃响应（）。

A.一定存在稳态误差

B.一定不稳定

C.一定没有超调

D.一定存在振荡

9.串联滞后校正的基本目的是（）。

A.提高系统的型别，以减小稳态误差

B.提高系统的带宽，加快响应速度

C.增大系统的相角裕度，提高稳定性

D.减小系统的阻尼比，使响应更快速

10.已知系统闭环特征方程为s^3+6s^2+11s+6=0，则该系统（）。

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.无法判断稳定性

二、填空题：（每小题2分，共20分。请将答案填写在题中的横线上）

11.控制系统的基本组成环节通常包括给定环节、比较环节、______环节、执行环节和被控环节。

12.若系统的传递函数为G(s)=(s+3)/(s^2+2s+3)，则其在s=1处的频率特性幅值为______。

13.劳斯判据中，若劳斯表中某一行所有项均为零，则需用该行的所有元素构造一个辅助方程，该辅助方程的根中包含系统的______个根。

14.二阶系统单位阶跃响应的超调量σp与阻尼比ζ的关系为σp=e^(-ζπ/√(1-ζ^2))*100%，当σp=0%时，ζ=______。

15.系统的稳态误差仅取决于系统的______和输入信号的形式。

16.波特图中，开环传递函数G(s)=K/(s(s+1))的对数幅频特性在ω=1处的穿越频率为______(假设K=1)。

17.若系统的单位阶跃响应c(t)=1-2t+t^2(t≥0)，则该系统的型别为______型。

18.奈奎斯特稳定性判据中，开环传递函数G(s)H(s)在s右半平面极点个数为P，奈奎斯特曲线绕(-1,j0)点的圈数为N，则闭环系统