融合创新：混合型水下自航行器概念设计与关键技术研究.docx

融合创新：混合型水下自航行器概念设计与关键技术研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球对海洋资源的关注与开发力度不断加大，海洋研究和开发已成为国际竞争的重要领域。海洋占地球表面积的约71%，蕴含着丰富的生物、矿产、能源等资源，对人类社会的可持续发展具有至关重要的意义。然而，海洋环境复杂多变，具有高压、低温、黑暗、强腐蚀性等特点，给海洋研究和开发带来了巨大的挑战。水下航行器作为人类探索海洋的重要工具，能够在复杂的海洋环境中执行各种任务，如海洋环境监测、海底地形测绘、海洋资源勘探、水下目标探测与识别等，为海洋研究和开发提供了关键的数据支持和技术保障。

传统的水下航行器主要包括水下滑翔