在掌握了输入继电器输出继电器辅助继电器状态继电器数据寄存器PLC的自锁和互锁控制等知识后开始进行电动机正反转控制程序设计从电动机的工作原理可知电动机的旋转方向取决于定子磁场的旋转方向因此只要改变定子磁场的旋转方向就能使电动机反转可对调三相电源线中的任意两相来改变定子磁场的旋转方向使电动机反转此外为保证电动机安全运行正转和反转不能同时进行必须设计自锁和互锁08课件讲解.pptxVIP

任务分析

任务分析

电动机正反转控制的电气原理图如右图所示。

图中，SB1为正转启动按钮，SB2为反转启动按钮，SB3为停止按钮。

电动机正反转控制的工作过程：

按下SB1，电动机正转并实现自锁和互锁；

按下SB2，电动机反转并实现自锁和互锁；

按下SB3，电动机停止运转。

当改变电动机的转向时，必须先按下SB3，使电动机停止运转。

任务分析

完成该任务的主要步骤如下。

（1）根据电动机正反转控制的工作过程，进行程序编写。

（2）对编写好的程序进行仿真调试。

（3）将程序下载到PLC中，按照I/O接线图进行接线，先后改变SB1、SB3和SB2的状态，观察电动机的工作状态。

任务实施——电动机正反转控制程序设计

分析完任务后，首先使用梯形图进行程序编写。

（1）按照电动机正反转控制的工作过程分配I/O端子，如表所示。

输入

输出

元件代号

作用

输入端子

元件代号

作用

输出端子

SB1

控制电动机正转启动

X0

KM1

控制电动机正转

Y0

SB2

控制电动机反转启动

X1

KM2

控制电动机反转

Y1

SB3

控制电动机停止运转

X2

任务实施——电动机正反转控制程序设计

（2）按照表绘制电动机正反转控制的I/O接线图，如图所示。

任务实施——电动机正反转控制程序设计

（3）根据控制要求和电气原理图，在编程软件中设计电动机正反转控制的梯形图，如图所示。

任务实施——电动机正反转控制程序设计

（1）将程序从编程软件下载到仿真软件中。

（2）先后改变常开触点X000、X002、X001的状态，观察两个线圈是否得电和失电，判断程序是否符合控制要求。

（3）若程序符合控制要求，则表明程序正确，保存程序即可；

若程序不符合控制要求，则应仔细分析，找出原因，重新修改程序，直到程序符合控

制要求。

电动机正反转控制的程序仿真结果应如图（见下页）所示。

任务实施——电动机正反转控制程序设计

（a）改变常开触点X000的状态

（b）改变常开触点X002的状态

（c）改变常开触点X001的状态

电动机正反转控制的程序仿真结果

任务实施——电动机正反转控制程序设计

（1）根据（电动机正反转控制的I/O接线图）进行I/O接线（见右图），并检查有无短路及断路现象。

（2）将运行模式选择开关置于RUN位置，使PLC进入运行模式。

（3）先后改变SB1、SB3和SB2的状态，观察电动机是否能正反转。结果显示该程序能控制电动机正反转。