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先进制造技术——工业机器人共44页

一、工业机器人概述

1.工业机器人的定义与发展历程

工业机器人是自动化领域中的一种重要设备，它通过模仿人类操作者的行为，实现自动化生产、搬运、装配等任务。自20世纪50年代诞生以来，工业机器人经历了从简单重复操作到复杂智能控制的发展过程。据国际机器人联合会（IFR）统计，全球工业机器人市场规模从2010年的102亿美元增长到2018年的238亿美元，预计到2025年将达到500亿美元。这一增长趋势表明，工业机器人在制造业中的地位日益重要。

在发展历程中，工业机器人经历了三代演变。第一代机器人主要基于电子技术，如1954年美国