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车载全景影像严密拼接方法的多维度研究与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车行业的迅猛发展以及人们对驾驶安全和便捷性的关注度不断提高，车载全景影像技术应运而生并得到了广泛应用。车载全景影像技术依托多个摄像头，对车辆周围的图像信息进行采集，随后通过图像处理和拼接技术，生成一幅涵盖车辆周边全方位视角的全景影像。这一技术为驾驶者带来了无死角的视野，极大地提升了驾驶过程中的安全性，同时也为诸如停车、调头之类的操作提供了便利。

在日常驾驶中，驾驶员常常面临各种视线盲区的困扰，例如车头前方、车尾后方以及后视镜的盲区等。这些盲区容易导致驾驶员难以察觉潜在的危险，从而增加了发生交通事故的风险。而车载