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网址：电邮：hrbengineer@163.com圆园23年第1期

一种通用的机构部件运动函数求解方法

冀邯磊，高建罡

（邯郸市永年区海翔机械厂，河北邯郸057150）

摘要：介绍了一种通用的机构部件运动函数的求法，主要运用了UGNX三维软件和Matlab软件，使用UGNX导出数据，

Matlab处理数据，得到机构部件的运动函数，两个软件的结合可以使设计者充分了解机构的运动规律，有助于对机械机构的优化设计。

关键词：UGNX12运动仿真；Matlab；升降机构；运动函数；Excel数据

中图分类号:TH137.9 文献标志码:粤 文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园23）01原园101原园3

AGeneralMethodforSolvingtheMotionFunctionofMechanismComponents

JIHanlei,GAOJiangang

(HandanYongnianHaixiangMachineryFactory,Handan057150,China)

Abstract:ThispaperintroducesageneralmethodofsolvingthemotionfunctionofmechanismcomponentsusingUGNXthree-dimensionalsoftwareandMatlabsoftware.UGNXisusedtoexportthedata,andMatlabisusedtoprocessthedatatoobtainthemotionfunctionofthemechanismcomponents.Thecombinationofthetwosoftwarecanmakethedesignerfullyunderstandthemotionlawofthemechanismandcontributetotheoptimaldesignofthemechanicalmechanism.

Keywords:UGNX12motionsimulation;Matlab;liftingmechanism;motionfunction;Exceldata

引言

在机械结构的设计之初，有时需要知道某个部件的运动规律作为设计的参考。对于运动比较规律的部件，可以通过计算得到其运动规律，比如多个齿轮传动，可以通过计算齿数比，得到其中任意一个齿轮的转速；也有很多运动不规律的部件，无法通过计算直接得到这个部件的运动函数，或者计算过程十分复杂。下面以一个简单的升降机构为案例，讲解一种通用的机构部件运动函数的求法。

方法概述

如图1中展示的是一种液压杆驱动的升降机构，液压杆伸缩带动连杆机构收缩，进而驱动平台升降运动，由于平台的升降是连杆经过一系列的连锁反应实现的，所以

图1平台升降机构平台位置移动函数很难直接通过

图1平台升降机构

UGNX三维软件可以对机构进

行运动仿真[1]，UGNX运动仿真是在已经建模装配好的机构模型上进行的。通过定义机构中的各个连杆，然后创建连接，最后添加驱动使机构可以持续地进行运转。这样便可以模拟机构的实际运动过程。从而分析机构的运动规律，研究机构静止或运动时的状态。最后根据得到的数据对模型进行进一步的优化改进。UGNX运动仿真模块提供了非常强大的分析功能，不仅可以跟踪机构中某个部

件的运动过程，做出运动轨迹，还可以做出某部件的运动曲线图，导出运动数据，这就为我们得到某个部件的运动函数提供了便利，但是UGNX软件无法导出函数，而

Matlab软件有强大的数据处理能力，可以把海量的数据拟合成函数，Matlab是一个包含大量计算算法的集合。其拥有600多个工程中要用到的数学运算函数，可以方便地实现用户所需的各种计算功能。另外Matlab还包括拥有数百个内部函数的主包和三十几种工具包，方便使用者处理数据。

本方法就是结合两个软件的优势来求得部件的运动函数。求平台位移运动函数的过程可以分为两步。第一步：通过UGNX建模，并对模型进行运动仿真，然后导出部件运动过程参数的Excel表格。第二步：通过Matlab的

2Cftool工具对数据进行运算，得到这个部件的运动函数。

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机构运动方针构建和运动数据的导出

UGNX运动模块是一个集成的CAE工具，提供了全面的机构建模和分析功能，可以模拟和评估机械运动系统，通过运动仿