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网址：电邮：hrbengineer@163.com圆园员8年第4期

一种数控转塔冲床电伺服主传动的优化设计

芦锋，徐成，陈林

（江苏金方圆数控机床有限公司，江苏扬州225127）

摘要：主传动是数控转塔冲床核心部件，直接关系到其性能高低，介绍了一种电伺服主传动的优化设计方案，具有简化

摘要：主传动是数控转塔冲床核心部件，直接关系到其性能高低，介绍了一种电伺服主传动的优化设计方案，具有简化结构、提高性能的作用。

关键词：数控转塔冲床；电伺服主传动；技术方案优化

中图分类号:TG385.1 文献标志码:A 文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园员8）04原园079原园3

(JiangsuJinfangyuanCNCMachineCo.,Ltd.,Yangzhou225127,China)

Abstract:ThemaindriveisthecorecomponentofCNCturretpunchpress,whichisdirectlyrelatedtoitsperformancelevel.Inthispaper,anoptimaldesignschemeofthemaindriveofelectro-servoisintroducedtosimplifythestructureandimprovetheperformance.

Keywords:CNCturretpunchpress;electricservomaindrive;technicalsolutionoptimization

伺服电动机减速机 左支

伺服电动机减速机 左支座曲轴连杆右支座

销轴

滑块

滑块支座

数控转塔冲床是一种自动化程度很高的钣金加工设备，经过几十年的应用发展，其主传动结构形式经历了机械式、液压式和电伺服式3个发展阶段。20世纪60年代开始应用的机械式主传动存在摩擦片损耗快、稳定性差、工作频率低、噪声大等缺点；20世纪90年代开始广泛应用的液压式主传动存在能耗大、维修成本高等不足；而从20世纪末开始研制的电伺服主传动具有高效、节能、环保等优点，已成为市场主流。

目前电伺服主传动的结构形式具有多样性特点，如

德国TRUMPF公司采用力矩电动机直驱重载丝杆机构，日本AMADA公司采用双电伺服电动机直驱曲柄连杆机构、单伺服电动机驱动摆杆机构，日本MURATEC公司为单伺服电动机驱动肘杆机构，PrimaPower公司采用单伺服电动机驱动斜楔机构，基本原理都是通过伺服电动机驱动增力机构，实现冲压动作。由于增力机构结构形式的不同，必然会导致关键技术、制造技术、工作效率的差异，如何结合伺服电动机、增力机构、驱动系统及加工制造技术发展应用现状，开发出适合的主传动结构形式尤为重要。由于传统的机械式主传动应用经验比较丰富，加工制造技术成熟，具备自身优点，在此基础上进行研制工作，便于技术转化，本文通过对伺服电动机驱动减速机带曲柄连杆机构主传动的优化设计，达到简化结构、提高性能、制造维护方便的目的[1-4]。

原方案：单伺服电动机驱动减速机与曲柄连杆机构

伺服电动机通过减速机驱动曲柄连杆机构保留了机械式主传动成熟稳定的优点，如图1，又解决了传统机械式主传动稳定性差、柔性小、能耗大、冲压速度不可控等问题。通过减速机、曲柄连杆机构传递动力，可适当降低伺服电动机的额定转矩，21世纪初，受制于国内伺服电动机制造技术，该方案被多家国内外公司采用。

图1伺服电动机+减速机+曲柄连杆机构

该电伺服主传动由于采用减速机作为中间转换连接环节，使得整个部件传动链长，效率降低，制造维护困难，最高冲压频率、冲压力也受到限制，必须优化设计。

改进方案1：单电动机直驱曲柄连杆机构

近年来，随着重载伺服电动机技术和驱动系统技术的突破，采用单个重载大转矩伺服电动机直接驱动曲柄连杆机构的主传动形式被越来越多的公司采用，如图2所示。

左支座曲轴连杆 右支轴伺服电动机销轴滑块 滑块支座

左支座曲轴连杆 右支轴伺服电动机

销轴滑块 滑块支座

图2重载伺服电动机驱动曲柄连杆机构

转运动，无不必要的能源浪费，只有冲压时才消耗能量，

省电节能，高效环保。

该主传动电动机为框架式结构，定转子间通过轴承刚性支撑，曲轴和电动机转子通过胀套刚性连接，曲轴和床体之间也是通过轴承支撑，由于传递大转矩、传动响应要求快、能量转化率要求高，整个传动系统相应要求为刚性连接，但加工误差、零件尺寸误差的客观存在，因为机构自由度