自动化系统与集成 CAN总线控制器测试方法标准立项修订与发展报告.docxVIP

《自动化系统与集成CAN总线控制器测试方法》标准立项与发展报告

EnglishTitle:DevelopmentReportontheStandardizationProject:“AutomationSystemsandIntegration—TestMethodsforCANBusControllers”

摘要

随着工业自动化、汽车电子、航空航天等领域的飞速发展，控制器局域网（ControllerAreaNetwork,CAN）总线因其高可靠性、实时性及多主站架构等突出优势，已成为关键设备内部通信的主流标准之一。CAN总线控制器作为实现CAN协议的核心硬件，其功能与性能的可靠性直接决定了整个总线系统的稳定与安全。然而，长期以来，行业内缺乏统一的CAN总线控制器测试标准，导致不同厂商、不同应用领域的测试方法各异，测试覆盖率和有效性难以评估与保证，为高可靠性应用（如航天、汽车）带来了潜在风险。

本报告围绕国家标准《自动化系统与集成CAN总线控制器测试方法》的立项与制定工作展开全面阐述。报告首先深入剖析了该标准立项的背景与紧迫性，明确了其对于规范测试流程、提升测试质量、保障系统可靠性的核心目的与深远意义。进而，详细界定了标准的适用范围，并系统梳理了其主要技术内容，包括寄存器覆盖性测试、报文收发验证、错误处理机制测试、低功耗模式验证等关键测试项目与方法学要求。报告还重点介绍了主导本标准制定的全国自动化系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC159），并展望了标准发布后对产业链协同、产品质量提升及技术创新的推动作用。

本标准的制定，将填补国内在该领域测试技术标准化的空白，为CAN总线控制器的设计验证、生产测试、入厂验收及可靠性评估提供权威、统一的技术依据，对我国高端装备制造业的自主可控与高质量发展具有重要的支撑作用。

关键词：自动化系统与集成；CAN总线控制器；测试方法；功能验证；电参数测试；标准化技术委员会；可靠性

Keywords:AutomationSystemsandIntegration;CANBusController;TestMethods;FunctionalVerification;ElectricalParameterTesting;StandardizationTechnicalCommittee;Reliability

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正文

一、立项背景、目的与意义

1.1技术背景与行业需求

控制器局域网（CAN）总线是一种高性能、高可靠性且成本优化的串行通信协议，自诞生以来，凭借其卓越的多主站能力、非破坏性仲裁机制、强大的错误检测与处理能力，已从最初的汽车电子领域，广泛渗透至工业自动化、航空航天、船舶舰艇、医疗器械等对通信可靠性要求极高的军民领域。在复杂的自动化系统与集成环境中，CAN总线承担着关键控制单元、传感器与执行器之间实时数据交换的神经脉络角色。

CAN总线控制器是实现CAN协议物理层与数据链路层所有功能的集成电路核心。它负责报文的封装、发送、接收、滤波、错误管理以及与上层微处理器（CPU）的接口协调。可以说，CAN总线控制器的性能与可靠性是整个CAN网络稳定、高效、无冲突运行的基础硬件保障。

1.2立项目的与核心意义

当前，尽管CAN协议本身（如ISO11898系列标准）已非常成熟，但对于实现该协议的控制器芯片如何进行全面、规范、可重复的测试，却缺乏统一的国家或行业标准。各设备制造商、测试机构通常依据芯片厂商的技术手册自行开发测试程序，导致测试项目、测试深度、评判准则存在差异。这种状况带来了诸多问题：一是测试覆盖率难以保证，可能遗漏某些边界条件或异常状态的验证；二是测试结果缺乏可比性和互认性，增加了供应链上下游的协同成本与风险；三是不利于国产CAN控制器芯片的规范化发展与质量提升。

因此，制定《自动化系统与集成CAN总线控制器测试方法》国家标准的目的是至关重要且迫切的：

*建立统一测试规范：总结和提炼航天、电子等领域在CAN总线控制器测试方面的先进工程经验，形成一套科学、完整、可操作的测试方法技术规范。

*指导测试程序开发：为型号用或商用CAN总线控制器的测试程序开发提供明确的技术依据、标准流程和项目要求，避免重复探索和低水平开发。

*提升测试质量与可靠性：通过规定必须覆盖的测试项目（如寄存器读写、报文收发、错误处理、仲裁机制、低功耗模式等），确保测试的充分性和有效性，从源头提升集成CAN控制器的设备或系统的可靠性。

*促进行业健康发展：为标准使用者（芯片设计商、设备制造商、第三方检测机构）提供共同的技术语言和评价基准，促进产业链上下游的技术协同与质量互信，支撑我国自动化系统与集