CN111152022B 一种箍筋自动生产设备及方法 （中铁上海工程局集团第五工程有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN111152022B(45)授权公告日2025.07.04

(21)申请号202010064289.9

(22)申请日2020.01.20

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN111152022A

(43)申请公布日2020.05.15

(73)专利权人中铁上海工程局集团第五工程有

(74)专利代理机构北京弘权知识产权代理有限公司11363

专利代理师逯长明许伟群

(51)Int.CI.

B23P23/00(2006.01)

B23K37/04(2006.01)

B21F1/00(2006.01)

限公司

地址530100广西壮族自治区南宁市武鸣

区标营社区标营新区起凤路3号兴武

大厦1幢第13层1317、1319号房

专利权人北京好运达智创科技有限公司

(72)发明人丁继耀黄新刘明友胡树兵杨帅汪志兵吴晗秦吉根

冯志欣郑翼

(56)对比文件

CN211589203U,2020.09.29

CN109014923A,2018.12.18CN105965490A,2016.09.28审查员薛飞

权利要求书2页说明书6页附图3页

(54)发明名称

一种箍筋自动生产设备及方法

(57)摘要

CN111152022B本申请公开了一种箍筋自动生产设备及方法，该自动生产设备包括钢筋折弯机、夹取机器人、焊接平台及焊接机器人，其中，夹取机器人的末端设置有双工位夹具，双工位夹具的两侧分别设置有第一夹具以及第二夹具，第一夹具用于夹取钢筋折弯机所折成的矩形钢筋，并将矩形钢筋放至所述焊接平台上，第二夹具用于在第一夹具将矩形钢筋放至焊接平台之前，将焊接平台上已经焊接好的箍筋夹取至箍筋输送线上，焊接机器人用于对矩形钢筋的搭接口进行焊接。本申请中，焊接完成的箍筋无需依靠自身重力，而是通过第二夹具夹取至箍筋输送线上，不会因为箍筋

CN111152022B

CN111152022B权利要求书1/2页

2

1.一种箍筋自动生产设备，其特征在于，包括：钢筋折弯机(1)、夹取机器人(2)、焊接平台(3)及焊接机器人(4);

其中，所述焊接平台(3)设置有两台；所述夹取机器人(2)的末端设置有双工位夹具(20),所述双工位夹具(20)的两侧分别设置有第一夹具(201)以及第二夹具(202);

所述第一夹具(201)用于夹取所述钢筋折弯机(1)所折成的矩形钢筋(5),并将所述矩形钢筋(5)放至所述焊接平台(3)上；

所述第二夹具(202)用于在所述第一夹具(201)将所述矩形钢筋(5)放至所述焊接平台(3)之前，将所述焊接平台(3)上已经焊接好的箍筋夹取至箍筋输送线(6)上；

所述双工位夹具(20)通过安装座(21)可旋转的安装在所述夹取机器人(2)的末端；

所述第一夹具(201)包括第一横向夹爪(2011)以及第一纵向夹爪(2012),所述第二夹具(202)包括第二横向夹爪(2021)以及第二纵向夹爪(2022);

所述第一横向夹爪(2011)以及所述第二横向夹爪(2021)用于夹取所述矩形钢筋(5)或所述箍筋的横向侧边；

所述第一纵向夹爪(2012)以及所述第二纵向夹爪(2022)用于夹取所述矩形钢筋(5)或所述箍筋的纵向侧边；

所述第一横向夹爪(2011)以及所述第一纵向夹爪(2012)分别设置在所述安装座(21)

其中一个侧边的两端；

所述第二横向夹爪(2021)以及所述第二纵向夹爪(2022)分别设置在所述安装座(21)另一个侧边的两端；

所述焊接机器人(4)用于对所述矩形钢筋(5)的搭接口进行焊接。

2.根据权利要求1所述的箍筋自动生产设备，其特征在于，所述第一横向夹爪(2011)、所述第一纵向夹爪(2012)、所述第二横向夹爪(2021)以及所述第二纵向夹爪(2022)上分别设置有夹取限位板(203);

所述夹取限位板(203)的末端设置有用于限定夹爪夹取深度的角形开口。

3.根据权利要求1所述的箍筋自动生产设备，其特征在于，所述焊接平台(3)的上表面为水平表面。

4.根据权利要求1或3所述的箍筋自动生产设备，其特征在于，所述焊接平台(3)上设置有定位装置(31)以及搭接口卡紧装置(32);

所述定位装置(31)用于限定所述第一夹具(201)将所述矩形钢筋(5)放至所述焊接平台(3)上的位置；

所