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基于图像的可展开机构运动估测：方法、分析与优化

一、绪论

1.1研究背景与意义

在现代工程技术的迅猛发展中，可展开机构因其独特的优势，在航天、机械等众多领域得到了广泛应用。在航天领域，大型可展开天线、太阳帆板等可展开机构是航天器实现特定功能的关键部件。以可展开天线为例，它在发射阶段需折叠收纳以适应火箭狭小的空间，进入太空预定轨道后再精准展开，从而建立起高效的通信链路，实现地球与航天器之间的数据传输与指令交互。其展开过程的运动状态直接关系到通信的质量与稳定性，任何微小的偏差都可能导致通信中断或数据丢失，进而影响整个航天任务的成败。又如太阳帆板，作为航天器的能源供应系统，展开后的面积大小和形状精