机械设计手册(第五版)第1卷（设计资料、机械制图、极限与配合、形位公差、表面结构、工程材料、机构）_101-200.docxVIP

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续表

名称

定义及简单情况时公式

一般情况

图示

微分式

积分式

静矩w

曲线AB的静矩

质量为m的质点，对轴1的静力矩M.为

M?=rm

其中，为该质点到轴的距离

dM,=ydsdM,=xds

对x轴的静矩：

对y轴的静矩：

平面图形D的静矩

dM=ydxdydM,=xdxdy

对x轴的静矩

对y轴的静矩

立体Ω的静矩

质量为m的质点对平面π的静力矩M,为：

M,=rm

其中r为该质点到平面π的距离

dM,=xdxdydz

dMn=ydxdyd:

dM、=zdxdydz

对y0z平面的静矩

对xOz平面的静矩

对x0y平面的静矩

!

惯

矩1

平面图形D的惯知

质量为m的质点对轴1的惯知I?为

I,=r2m

其中r为该质点到轴1的距离

d,=y2dxdydl,=x2dxd)

立体Ω的惯矩

dl,=(2+z2)dxdydz

d/,=(x2+z2)dxdyd:dl?=(x2+y2)dxdydz

电场通过曲面片S的通量Q

Q=E·S

其中F为常场

强矢量，S为以N为法线，面积为S的平面片

dQ=E·dS

F为变场强，dS为以N为法

线的面积为dS的微分曲面片，

可以表示为

dS=dydzi+dzdxj+dxdyk

F.dxd)

注：1.假设图形有密度u=1的有质量的图形的静力短叫做图形的静矩2.假设图形有密度μ=1的有质量的图形的惯性矩叫做图形的惯矩。

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表1-1-62积分应用举例(二)

名称

公式和说明

图示

函数在区间上的平均值y

曲边梯形ABCD的面积等于矩形面积(b-a)

平面曲线段AB的重心

G(x,j)—AB的重心；s—AB的弧长；M,,M,—AB的静矩

几何元素的重心

平面图形D的重心

G(元，y)—D的重心；A—D的面积；M,.M,—D的静矩

c

立体Ω的重心

G(x,y,z)-—Ω的重心；V—Ω的体积；M,,Ma,M,—Ω2的静矩

注：本表是另一种类型的积分应用，它们是相应积分区域上的平均值。

常微分方程

表1-1-63一阶微分方程

方程类型求解方法及通解

1.变量(可)分离方程

M,(x)M?(y)dx+N,(x)N?(y)dy=0

用M?(y)N?(x)同除方程的两边，再分别积分通解：

任意常数(下同)

2.齐次方程

令,即程为变量分离型xdu=[f(u)-u]dx

通解：

其中

3.可化为齐次的方程

(1)若

x=X+h,y=Y+k

解h,k

通过以上变化，方程便化为齐次方程(2)若△=0

做未知函数变换

令u=aix+b?y,化原方程为分离变量方程

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续表

方程类型求解方法及通解

4.线性方程

Q(x)=0,称为齐次

Q(x)≠0,称为非齐次

依型1,求其对应齐次方程

依型1,求其对应齐次方程

y+P(x)y=0的通解y=Ce-IP(xidz

再利用常数变易法，令y=C(x)eP(s)d,代人非齐次方程，求得

5.伯努利方程

(n≠0.1)

利用变换，令z=y.化原方程为线性方程通解：

6.全微分方程

P(x,y)dx+Q(x,y)dy=0

且满足

如方程左边恰好是l/=U(x,y)的全微分，则dU=Pdx+Qdy=0

通解：

(x?,y。可适当选取)

表1-1-64

二阶微分方程

方程类型

求解方法及通解

1.常系数二阶齐次方程

式中a,b为实常数

令y=e^,代入原方程，得到特征方程

A2+aλ+b=0其根为A,,A?

(1)A?≠A?(实根)通解y=C?e^1+C?e^22C?,C?是任意常数(下同)

(2)A,一Az通解y=(C?+C?×)e^I

(3)A?=α+βi,A?=α-βi通解y=e(C?co+Bx+C?sinBx)

2.常系数二阶非齐次方程

通解y=y,+y,

式中y。为对应的齐次方程的通解、求解方法见型1。y,为方程的特解，可用待定系数法求得

(1)如f(x)=P。(x)e*,式中P,(x)为n次多项式特解(a)A不是特征根y,=Qn(x)e

(b)A是单特征根yp=xQ。(x)e**

(c)A是重特征根yp=x2Q。(x)e

(2)如f(x)=P.(x),相当于(1)中A=0,求解方法与(1)相同

(3)如f(x)=ke,相当于(1)中P。(x)=k,求解方法与(1)相同(k,a为常数)