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多智能体最优控制：理论、挑战与应用的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

多智能体系统（Multi-AgentSystem，MAS）作为人工智能和控制理论领域的关键研究方向，近年来受到了广泛的关注。它由多个具有自主决策能力的智能体组成，这些智能体通过相互协作、竞争或协调来完成共同的任务或实现各自的目标。多智能体系统的概念最早可追溯到20世纪70年代，随着计算机技术、通信技术和人工智能技术的飞速发展，多智能体系统逐渐成为一个独立的研究领域，并在多个学科交叉融合中不断完善和发展。

在自然界中，我们可以观察到许多生物群体展现出了强大的协作能力和适应性，如蚁群、鸟群和鱼群等。这些生物群