测控电路（第7版）课件：执行器控制与驱动电路.pptxVIP

测控电路;

执行器控制与驱动电路

9.1取样电路与误差电路

9.2功率放大电路

9.3脉宽调制(PWM)控制电路

9.4逆变电路及其驱动

9.5典型执行器的控制与驱动电路实例;

本章知识点

口执行器控制与驱动电路基本组成

口取样电路与误差放大电路、三种功率放大电路

□PWM控制基本原理、两种逆变电路

》执行器控制与驱动电路;

9.1取样电路与误差电路

9.1.1取样电路

9.1.2误差放大电路;

9.1.1取样电路

口取样电路的作用是根据功率放大电路的输出电压或输出电流，产生成比例的

反馈电压，提供给误差放大电路以构成反馈控制。;

9.1.2误差放大电路

口误差放大电路为差动接法的运算放大器电路

·将控制电压ucv与取样电路输出的反馈电压uB的进行比较放大，输出误差放大信号uERR

·该信号将被送到功率放大电路中调整管的控制端，调节并使功率放大电路输出电压或电流的稳定。为保证较高的灵敏度和输出电压稳定性，所采用的运算放大器应该具有尽可能高的开环电压放大倍数。;

9.2功率放大电路

9.2.1直流负载功率放大电路

9.2.2互补功率放大电路

9.2.3桥式推挽功率放大电路;

9.2.1直流负载功率放大电路

口执行器负载为单极性时，可采用直流负载功率放大电路，包括电压输出型和

电流输出型两种形式。;

9.2.2互补功率放大电路

口当执行器负载为双极性时，可采用互补功率放大电路。;

9.2.3桥式推挽功率放大电路

口桥式推挽功率放大电路：由两个互补功率放大电路组合而成。

口桥式推挽功率放大电路的优点在于只需单电源供电即可实现双极性的功率放大；缺点在于所使用的晶体管最多，难以做到特性理想对称，且总损耗大、;

9.3脉宽调制(PWM)控制电路

9.3.1PWM控制的基本原理

9.3.2异步调制与同步调制

9.3.3PWM电路;

9.3脉宽调制(PWM)控制电路

口脉宽调制(PulseWidthModulation,PWM)控制电路的功能是产生PWM波

形，并用其控制逆变电路中半导体功率晶体管或晶闸管等开关器件的通断，

实现变压或变频的电功率输出。采用PWM控制电路构成开关式执行器控制与驱动电路，具有电源能量利用充分???功率调节效率高等优点。;

□PWM控制的理论基础是采样控制理论中的面积等效原理，

即冲量相等而形状不同的窄脉冲(如矩形脉冲、三角形

脉冲、正弦半波脉冲、单位脉冲等)加在具有惯性的环

节上时，输出响应波形基本相同，其中所谓冲量是指窄

脉冲的面积。如果用傅里叶变换分析上述窄脉冲，会发现其低频段非常接近，仅在高频段略有差异。利用该原理，可以用由宽度不同的矩形脉冲构成的PWM波形来代替正弦波。当需要改变等效输出正弦波的幅值时，只要按照同一比例系数改变PWM波形中各脉冲的宽度即可。;

9.3.2异步调制与同步调制

口根据调制时PWM波形中载波和信号波是否同步变化，PWM可分成异步调制

与同步调制两种方式。;

9.3.3PWM电路

口采用调制法实现的PWM电路通常采用由分立元件构成，由波形发生电路和

求和型电平比较电路两部分组成。;

0.1u

R?LM39310k

usu.00

Mp

OP07

+N?

10k

5k;

9.4逆变电路及其驱动

9.4.1半桥逆变电路

9.4.2全桥逆变电路

9.4.3开关器件驱动电路;

9.4.1半桥逆变电路

口半桥电压型逆变电路包括两个桥臂，分别由开关器件(V1/V2)和反向并联

的二极管(VD1/VD2)组成。;

9.4.2全桥逆变电路

口全桥电压型逆变电路由两个半桥电压型逆变电路组合而成，包括四个桥臂，

每个桥臂由一个开关器件和一个反向并联的二极管组成。;

供电正电压Vs

10

100nFVD1

12

OUTPUT3

11

OUPUT4VD2本

数字正电压Vss

8

100nF;

9.4.3逆变电路驱动

口逆变电路中常用的开关器件包括场效应管、晶闸管、门极可关断晶闸管

(GTO)、电力MOSFET、绝缘栅双极晶体管(IGBT)等。其中晶闸管属

于半控型器件，能够通过门极电压控制其导通，但不能控制其关断。门极可

关断晶闸管(GTO)、电力MOSFET、绝缘栅双极晶体管(IGBT)等属于全控型器件，可以控制其导通和关断。;

VB

4

IN

33Ω

12

Vs

13

LO

14

R?

33Ω;

9.5典型执行器的控制与驱动电路实例

9.5.1音圈电机的控制与驱动电路

9.5.2直流电动机的控制与驱动电