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2025年人形机器人电位型味觉传感器测试实操试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

简述电位型味觉传感器的工作原理，并说明其主要由哪几部分构成。

二、

在人形机器人上测试电位型味觉传感器时，连接传感器和数据采集系统需要注意哪些关键电气连接点？为什么？

三、

在进行标准盐溶液的识别测试时，操作者需要设置哪些重要的测试参数？简要说明每个参数的设置目的。

四、

假设在测试过程中，某味觉传感器在接触清水（作为参比液）时，输出电压并非接近零而是呈现一个较高的、不稳定的值。请分析可能的原因。

五、

简述如何通过记录的电压数据，初步判断电位型味觉传感器对特定味觉刺激（如甜味）的响应灵敏度。

六、

在完成一系列不同浓度酸味溶液的测试后，考生发现传感器在接触稀酸溶液时的响应电压变化不明显。请提出至少三种可能导致此现象的原因分析。

七、

如果在传感器连接过程中，误将正负极接反，可能会观察到什么现象？这种操作对传感器本身是否存在风险？

八、

完成传感器测试后，需要对测试结果进行初步分析。请列举在分析电位型味觉传感器测试数据时，至少需要考虑的三种主要环境因素及其可能产生的影响。

九、

描述当发现电位型味觉传感器对多种不同味觉溶液的响应出现交叉（即某种溶液的响应与另一种溶液相似）时，可以采取哪些措施来尝试改善传感器的选择ivity。

十、

如果在测试中发现传感器输出信号存在明显的漂移现象（随时间缓慢变化），请简述可能的原因，并说明一种基本的排查思路。

试卷答案

一、

答案：电位型味觉传感器基于离子选择性电极的原理工作。当具有特定离子选择性的电极浸入含有该离子的溶液时，电极界面会产生一个膜电位。溶液中离子的活度（或浓度）发生变化时，会引起膜电位的变化，该变化通常符合能斯特方程描述的关系。传感器主要由离子选择性膜（识别特定离子）、内参比电极（提供稳定的参比电位）和外参比电极（将膜电位变化转换为可测量的电压信号）构成。

解析思路：考察对电位型传感器基本工作原理的掌握。需要回答其核心原理（离子选择性）以及如何将离子活度变化转换为电压信号。回答需包含能斯特方程的概念（虽然未要求公式），并点明传感器的关键组成部分及其功能。

二、

答案：连接时需要注意电源极性、信号地线、参考电极连接。关键在于确保数据采集卡的输入通道正确连接到传感器的信号输出端，且公共端（通常是内参比电极或外参比电极的参考点）连接到数据采集系统的地线或参考电位点。电源需提供稳定且符合传感器要求的电压，极性必须正确，否则可能损坏传感器或导致输出极性反转。

解析思路：考察电气连接的规范性和关键点。需要学生识别连接中的主要组成部分（电源、信号、参考地），并强调极性、公共参考点的重要性。解释错误连接（如极性接反）的潜在后果。

三、

答案：需要设置的关键参数包括：采样频率（决定能捕捉到响应的快速变化）、量程（匹配传感器可能产生的电压范围）、分辨率（影响数据精度）、参考电极类型与状态（如是否使用饱和KCl参比液）、滤波参数（如数字滤波器类型和截止频率，用于去除噪声）等。设置目的是确保采集到准确、完整、具有足够细节的传感器响应信号，并能与后续数据处理和分析兼容。

解析思路：考察对数据采集系统参数设置的的理解。要求学生列举重要参数，并简要说明每个参数的作用。重点在于理解参数设置与测试目的、数据质量的关系。

四、

答案：可能的原因包括：传感器膜未完全浸润或存在气泡；接触不良（如电极表面脏污、氧化或松动）；内参比溶液浓度不足或与测量溶液发生离子交换；外参比电极的KCl盐桥干涸或接触不良；数据采集系统存在偏置或接地问题；环境温度变化影响。

解析思路：考察对异常现象的初步诊断能力。要求学生从传感器本身、连接、参比电极、测量环境和数据采集系统等多个角度分析可能导致非预期电压读数的原因。

五、

答案：可以通过比较不同浓度溶液下传感器产生的电压变化幅度（ΔV）与浓度变化（ΔC）的关系来判断。例如，计算不同浓度点上的斜率，斜率越大表示灵敏度越高。或者，设定一个阈值电压变化，看能在多低的浓度下达到该阈值，浓度越低灵敏度越高。分析响应曲线的陡峭程度也是判断灵敏度的常用方法。

解析思路：考察对传感器灵敏度概念的理解和实际应用。要求学生说明如何通过实验数据和图形（虽然是隐含的）来量化或定性描述传感器的灵敏度，提及常用方法如计算斜率或阈值法。

六、

答案：可能的原因：稀酸溶液中的氢离子浓度虽然低于浓酸，但仍可能对传感器的离子选择膜产生作用，如果传感器的选择ivity不高，可能被其他离子干扰；传感器膜材料对稀溶液的响应响应效率较低或存在饱和现象；测量溶液的离子强度与其他条件不同，影响了能斯特响应；传感器本身存在老化或漂移，导致在高灵敏度区域表现异常；数据采集或