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多传感器融合下三维目标跟踪技术的深度剖析与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化与智能化飞速发展的时代，多传感器融合和三维目标跟踪技术作为前沿领域的重要组成部分，正深刻地影响着众多行业的发展进程。从智能交通系统中车辆的精准导航与避障，到工业自动化领域中机器人对零部件的高效抓取与装配，从安防监控体系里对人员和物体的实时追踪，到航空航天任务中对飞行器和目标天体的精确监测，这些技术的身影无处不在，成为推动各领域智能化变革的关键力量。

单一传感器在面对复杂多变的现实环境时，往往暴露出诸多局限性。例如，在自动驾驶场景中，摄像头虽能提供丰富的视觉信息，却在恶劣天气（如暴雨、浓雾、沙尘）下