一种架空输电线路自锁型物料输送装置的构型与分析.docxVIP

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2026-01-15 发布于浙江
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一种架空输电线路自锁型物料输送装置的构型与分析.docx

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一种架空输电线路自锁型物料输送装置的构型与分析

吴正树1,方刚1,何鹏2

（1.中国南方电网有限责任公司超高压输电公司南宁局，南宁510000；2.深圳市新南润电力科技有限公司，广东深圳518000）

摘要：针对目前应用的高空物料传输装置结构形式的不足，设计了一款自锁型高空物料输送装置。该机构挂接于高压导线，通过拽拉绕过下方滑轮的绳索实现物料在高低空之间的传递；挂接时需要无人机辅助，拆卸时地面人员拽拉牵引控制绳完成解锁。为保证可靠的自锁性能，通过上、下摆臂完成上、下方向的限位，其次设计基于负载抱紧高压导线的左、右夹座，从而实现双重自锁。通过仿真分析及组装物理样机进一步测试验证，物料输送装置能够实现便捷的挂、拆和物料在高、低空之间及平行空间的物料传递，且自锁性能好，具备较好的应用前景和产品推广价值。

关键词：高空；自锁；物料输送；高压导线

中图分类号:TM754 文献标志码:粤文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园24）02原园047原园5

ConfigurationandAnalysisofaSelf-lockingMaterialConveyingDeviceforOverheadTransmissionLines

WUZhengshu1,FANGang1,HEPeng2

(1.TheBureauofExtra-HighVoltagePowerTransmissionCompanyofChinaSouthernGrid,Nanning510000,China;

2.ShenzhenXinnanrunPowerTechnologyCo.,Ltd.,Shenzhen518000,China)

Abstract:Aimingatthedeficienciesofthestructuralformsofcurrentlyappliedoverheadmaterialtransferdevices,aself-lockinghigh-altitudematerialconveyingdeviceisdesigned.Thedeviceisconnectedtothehigh-voltagewire,thematerialistransferredbetweenhighandlowspacebypullingtheropeofthepulleybelow.TheUAVisneededtoassistarticulatingdevice,operatorslocatedonthegroundpullthetractioncontrolropetocompletetheunlocking.Inordertoensurereliableself-lockingperformance,theupperandlowerswingarmareusedtocompletetheupperandlowerdirectionlimit,thenleftandrightclampseataredesignedtoachievedoubleself-locking.Throughfurthertestingandverificationofsimulationanalysisandphysicalprototype,theapparatuscanachievegoodself-lockcharacteristicandconvenientmaterialtransferbetweenhighandlowaltitude,aswellasparallelspace,thisequipmenthasagoodapplicationprospectandpromotionvalue.Keywords:highaltitude;self-locking;m