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一种曲臂结构多姿态调整及分析

孙荣武，郑继平，文晓林，黄思培，李明

（湖南星邦智能装备股份有限公司，长沙410600）

摘要：针对曲臂结构形式复杂、工况复杂、静力学分析调整姿态效率低的问题，采用一种新方法快速对臂架姿态进行调整，经分析，臂架结构强度、刚度满足设计要求。该姿态调整方法快速准确，极大地提高了工作效率。文中对曲臂结构多姿态调整的问题做出了分析，围绕问题提出相应的对策，以期为相关研究提供参考。

关键词：曲臂；多姿态；分析

中图分类号:TH21 文献标志码:粤 文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园24）02原园147原园4

MultiAttitudeAdjustmentandAnalysisofaCurvedArmStructure

SUNRongwu,ZHENGJiping,WENXiaolin,HUANGSipei,LIMing

(HunanXingbangIntelligentEquipmentCo.,Ltd.,Changsha410600,China)

Abstract:Inviewofthecomplexstructureformandworkingconditionofthecurvedarm,andthelowefficiencyofstaticanalysisandattitudeadjustment,anewmethodisadoptedtoquicklyadjusttheattitudeoftheboom.Throughanalysis,thestrengthandstiffnessoftheboomstructuremeetthedesignrequirements.Thisattitudeadjustmentmethodisfastandaccurate,andgreatlyimprovestheworkefficiency.Thispaperanalyzestheproblemofmultiattitudeadjustmentofthecurvedarmstructure,andputsforwardcorrespondingcountermeasuresaroundtheproblem,withaviewtoprovidingreferenceforrelevantscholars.

Keywords:curvedarm;multiattitude;analysis

引言

曲臂式高空作业平台以其能避开障碍物、场地适应性强的优点越来越受市场青睐。在曲臂结构静力学分析中，需要根据各种工况调整臂架及工作栏的姿态进行分析。在臂架姿态调整过程中，前处理工作量大、效率低下。钟志宏[1]对泵车多姿态分析进行了研究。孙武和[2]对泵车臂架结构有限元分析及参数化进行了相关探索。高旭宏等[3]对高空作业平台臂架进行了仿真计算。然而这些臂架姿态调整，都是建立在完整的网格模型基础上的，如果计划模型改变，则必须重新划分网格，对臂架连接进行重新定义，工作量大，较为繁琐。对于高空作业平台臂架多姿态工况快速调整的方法，鲜有文献记载。本文采用ANSYS

工况9工况8工况7图2各种工况的臂架姿态图工况6工况5工况4工况1工况2 工况3

工况9

工况8

工况7

图2各种工况的臂架姿态图

工况6

工况5

工况4

工况1

工况2 工况3

的分析计算。即使三维模型改变，也无需重新定义部件之间的连接，极大提升了工作效率。

AB18EJ曲臂结构及工况分析

AB18EJ曲臂最大平台高度为18m。曲臂结构如图1所示。折臂油缸8驱动折臂的伸展，主臂油缸15驱动主臂架的变幅，伸缩臂4与基本臂5之间有伸缩油缸，伸缩

臂可以在基本臂中实现伸缩，上调平油缸7控制工作栏1保持水平姿态。马达2控制工作栏回转。

图

图1AB18EJ曲臂结构

16.上连杆；17.上调平油缸。

杆；12.转台；13.上连接体；14.上调平油缸；15.主油缸；

接体；7.下折臂；