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一种水上垃圾清理船的摇晃发电装置设计

陶辉，罗卫平，郭仁双

（金陵科技学院，南京211169）

摘要：针对水上垃圾清理船的能源补给问题，设计了一种水上发电装置。利用船体摇晃时产生的高度差来捕获能量。采用捕捉机构与液压系统相结合的方式，将波浪能转化为电能。该装置不仅为船体航行提供了动力，也为船上装置提供了运转能量。利用MATLAB软件给出了捕捉机构的最佳尺寸，利用ANSYS软件对摇臂进行了静力学结构分析。该装置的设计对于充分利用水能、实现绿色环保有重要的作用，可实现水上垃圾清理船的能量自动补给。该研究对实际工程中最大程度地发挥机器自动控制、实现无人化清理水面垃圾和提高效率具有重要意义。

关键词：MATLAB；ANSYS仿真分析；船体摇晃发电装置；铰链连杆机构；液压发电装置

中图分类号:TM612；TH122 文献标志码:粤 文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园25）05原园079原园源

DesignofaRockingPowerGenerationDeviceforWaterborneGarbageCleaningVessels

TAOHui,LUOWeiping,GUORenshuang

(JinlingInstituteofTechnology,Nanjing211169,China)

Abstract:Inresponsetotheenergysupplyproblemforwaterbornegarbagecleaningvessels,awaterpowergenerationdeviceisdesigned.Itcapturesenergyfromtheheightdifferencegeneratedbytherockingmotionofthevessel.Bycombiningacapturemechanismwithahydraulicsystem,waveenergyisconvertedintoelectricalenergy.Thisdevicenotonlyprovidespowerforthevesselsnavigation,butalsosuppliesenergytoonboardequipment.TheoptimalsizeofthecapturemechanismisdeterminedusingMATLABsoftware,andastaticstructuralanalysisoftherockingarmisconductedusingANSYSsoftware.Thedesignofthisdeviceplaysanimportantroleinfullyutilizingwaterenergyandachievinggreenandenvironmentallyfriendlysolutions.Itenablesautomaticenergyreplenishmentforwaterbornegarbagecleaningvessels,whichiscrucialformaximizingmachineautomationandachievingunmannedsurfacegarbagecleaning,therebyimprovingefficiency.Keywords:MATLAB;ANSYSsimulationanalysis;rockingpowergenerationdevice;hingelinkagemechanism;hydraulicpowergenerationdevice

引言

水能作为一种可再生能源，具有广泛的应用前景。摇晃发电装置能够在海洋、江河等水域中利用水流能量进行发电，资源丰富且可持续，绿色环保[1]。本文针对水上垃圾清理船设计了一种摇晃发电装置。为了保证船体的平稳，在船