智慧城市机电设备故障诊断与维修92课件讲解.pptxVIP

智慧城市学校：江西机电职业技术学院机电设备故障诊断与维修

智慧城市伺服系统基础知识01

智慧城市伺服系统：总述伺服是指以机床移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统。伺服系统的性能很大程度上决定了数控机床的性能，良好维护与维修是保证数控机床正常使用的关键。

智慧城市伺服系统：类型一、伺服系统的组成伺服系统一般由驱动控制单元、驱动元件、机械传动部件、执行元件和检测反馈环节等组成。伺服驱动系统由驱动控制单元和驱动元件组成。机械传动系统由机械传动部件和执行元件组成。检测装置，也称为检测系统由检测元件与反馈电路组成。

智慧城市伺服系统：类型一、伺服系统的组成数控机床进给伺服系统包括位置指令脉冲给定到实际位置输出的全部环节即包括位置控制速度控制驱动电机检测元件机械传动部件等

智慧城市伺服系统：工作原理二、伺服系统的工作原理伺服系统控制原理图位置环电流环速度环三环结构：电流环速度环位置环

智慧城市伺服系统：工作原理二、伺服系统的工作原理电流环：有两个输入信号：一个是速度环输出的指令信号。另一个是经电流互感器，并经处理后得到的电流信号。输出是一个电压模拟信号，用来控制PWM电路，其反馈信号在伺服系统内连接完成。因此不需要接线与调整。电流环伺服系统控制原理图

智慧城市伺服系统：工作原理二、伺服系统的工作原理速度环：有两个输入信号：一个是位置环的输出。另一个是由电动机带动的测速发电机经反馈网络处理后的信息。输出速度环的输出就是电流环的指令输人信号，是控制电动机转速即坐标轴运行速度的电路。速度调节器是比例积分（PI）调节器。伺服系统控制原理图速度环

智慧城市伺服系统：工作原理二、伺服系统的工作原理位置环：位置环也称为外环，其输入信号是计算机给出的指令和位置检测器反馈的位置信号。伺服系统控制原理图位置环的输出就是速度环的输入，它是控制各坐标轴按指令位置精确定位的控制环节。位置环将最终影响坐标轴的位置精度及工作精度。位置环

智慧城市伺服系统按有无位置检测装置可以分为这两大类：开环闭环闭环系统按有无分离型位置检测装置分为这两种形式：伺服系统：分类三、伺服系统的分类半闭环控制全闭环控制

智慧城市伺服系统：分类1、开环控制数控系统不带位置检测装置，也无反馈电路，以步进电动机驱动，如图所示。CNC装置输出的指令脉冲经驱动电路进行功率放大，转换为控制步进电动机各定子绕组依次通电/断电的电流脉冲信号，驱动步进电动机转动，再经机床传动机构（齿轮箱、丝杠等）带动工作台移动。开环控制数控系统结构图控制简单，价格比较低廉，广泛应用于经济型数控系统中。

智慧城市半闭环控制数控系统将位置检测元件安装在电动机轴端或丝杠轴端。通过测量角位移间接计算出机床工作台的实际运行位置（直线位移），并将其与CNC装置计算出的指令位置（或位移）相比较，用差值进行控制。全闭环控制数控系统结构图伺服系统：分类2、全闭环控制数控系统半闭环的环路内不包括丝杠副及机床工作台这些大惯性环节。因此，由这些环节造成的误差不能由环路所矫正，其控制精度不如全闭环控制数控系统，但其调试方便，可以获得比较稳定的控制特性。这种方式被广泛采用。

智慧城市伺服系统：分类3、半闭环控制数控系统不带位置检测装置，也无反馈电路，以步进电动机驱动，如图所示。CNC装置输出的指令脉冲经驱动电路进行功率放大。转换为控制步进电动机各定子绕组依次通电/断电的电流脉冲信号。驱动步进电动机转动。再经机床传动机构（齿轮箱、丝杠等）带动工作台移动。控制简单，价格比较低廉，广泛应用于经济型数控系统中。半闭环控制数控系统结构图

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