CN114964008B 刚性接触网轻便式接触线连续磨耗测量仪及测量方法 （北京京港地铁有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN114964008B(45)授权公告日2025.07.04

(21)申请号202210390008.8

(22)申请日2022.04.14

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114964008A

(43)申请公布日2022.08.30

(73)专利权人北京京港地铁有限公司

地址100050北京市东城区永定门内东街

中里9-17号楼3266房间

(72)发明人梁中东张建昭郝华龙李栓宋伟郭蒙王恩营杨旭飞李萌刘天龙刘帅刘德龙

刘亚军牟超杨铭杨新宇左永生

(74)专利代理机构北京云科知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11483

专利代理师张飙

(51)Int.CI.

G01B11/06(2006.01)

G01B11/24(2006.01)

G01B11/00(2006.01)

(56)对比文件

CN217110815U,2022.08.02

审查员马学韬

权利要求书2页说明书7页附图4页

(54)发明名称

刚性接触网轻便式接触线连续磨耗测量仪及测量方法

(57)摘要

CN114964008B本发明公开了一种刚性接触网轻便式接触线连续磨耗测量仪及测量方法，包括测量模块、爬行机构，测量模块安装在爬行机构内部，爬行机构安装于刚性接触网的汇流排上进行爬行测量；测量模块包括激光发生器、面阵ccd相机，激光发生器正对于接触线，并产生光幕垂直于接触线进行测量；接触线的两侧分别设置有面阵ccd相机，两个面阵ccd相机分别以设定的角度，对两侧接触线均产生面阵成像；通过激光测量及面阵成像，形成接触线三维轮廓图，生成接触线磨耗尺寸及剩余接触线高度。本发明采用激光线束和2套ccd成像技术，近距离、无死角的进行测量，精

CN114964008B

CN114964008B权利要求书1/2页

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1.一种刚性接触网轻便式接触线连续磨耗测量方法，其特征在于，该方法采用刚性接触网轻便式接触线连续磨耗测量仪进行测量，该测量仪包括测量模块、爬行机构，测量模块安装在爬行机构内部，爬行机构安装于刚性接触网的汇流排上进行爬行测量；

其中，测量模块包括激光发生器、面阵ccd相机，激光发生器正对于接触线，并产生光幕垂直于接触线进行测量；接触线的两侧分别设置有面阵ccd相机，两个面阵ccd相机分别以设定的角度，对两侧接触线均产生面阵成像；

通过激光测量及面阵成像，形成接触线三维轮廓图，生成接触线磨耗尺寸及剩余接触线高度；

该方法具体为：

1)使用ccd面阵相机及激光发生器，连续扫描接触线截面轮廓，并传输至终端；

2)以接触线轮廓为基础，扫描并搭建基础计算坐标系；

3)测量扫描已产生线面磨损的接触线，坐标系X轴方向，以设定距离为间隔，形成坐标数据X?至Xn;坐标系Y轴方向，以设定距离为间隔，形成坐标数据Y?至Yn,最终绘制出线面磨损轮廓曲线；

4)终端内存储有全新未磨损接触线的第一轮廓曲线，对比线面磨损轮廓曲线与第一轮廓曲线，筛选磨耗截面AB线性数据，计算磨耗宽度、残存高度、磨耗角度、磨耗面积；

其中，接触线磨耗角度0:1;

θ为磨耗截面AB线偏磨角度，(X?,Y?)(X,Y)为AB截面初始坐标和终点坐标；

接触线残存高度：H?=Y-1imY;

H?为接触线残存高度，Y为接触线磨耗截面纵坐标最大值，1imY为磨耗截面AB的截面纵坐标最小值；

磨耗宽度计算中，磨耗宽度以高度为模型计算变量：

下层圆面(O≤L≤9.6424),磨耗宽度：L=2√R2o-(R?o-H)2;

上层圆面(L9.6424),磨耗宽度：L=2√R55-(6.4-H)2;

H为接触线磨耗高度，Y?、Y?…Y为磨耗截面AB纵坐标测量值，N为测量总数，Y?为接触线磨耗截面纵坐标最小值；L为接触线磨耗截面AB宽度，R??为接触线模型下层圆面半径，R7.55为接触线模型上层圆面半径，接触线模型上层与下层圆面分界线磨耗截面AB宽度为9.6424;

磨耗面积计算：

下层圆面，磨耗面积：

上层圆面，磨耗面积：

S为接触线磨耗面积，L为接触线磨耗截面AB宽度，R??为接触线模型下层圆面半径，R7.55

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