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步进电机选择的详细计算过程

2011-07-2500:13:591分类：默认分类|举报|字号订阅

1,如何正确选择伺服步进电机统伺服电机统

电机和步进电

机？主要视具体应

用情况而定，简单地说

要确定：负载的性质

（如水平还是垂直负载

等），转矩、惯量、转

速、精度、加减速等要

求，上位控制要求（如

对端口界面和通讯方面

的要求），主要控制方

式是位置、转矩还是速

度方式。供电电源是直

流还是交流电源，或电

池供电，电压范围。据

此以确定电机和配用驱

动器或控制器的型

号。2,选择步进电机

还是伺服电机

统？其实，选择什

么样的电机应根据具体

应用情况而定，各有其

特点。请见下表，自然

明白。

力矩范围中小力矩（一般在20Nm小中大，全范围

以下）

速度范围低（一般在2000RPM以高（可达5000RPM），直

下，大力矩电机小于流伺服电机更可达「2

1000RPM）万转/分

控制方式主要是位置控制多样化智能化的控制方

式，位置/转速/转矩方

式

平滑性低速时有振动倡（用细好,运行平滑

分型驱动器则可明显改

善）

精度一般较低，细分型驱动高（具体要看反馈装置

时较高的分辨率）

矩频特性高速时，力矩下降力矩特性好，特性较

快硬

过载特性过载时会失步可3~10倍过载（短时）

反馈方式大多数为开环控制，也闭环方式，编码器反

可接编码器，防止失馈

步

编码器类型光电型旋转编码器（增

量型/绝对值型）,旋转

变压器型

响应速度一般快

耐振动好一般（旋转变压器型可

耐振动）

温升运行温度高一般

维护性