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农用机器人底盘控制系统的设计.pdf

农用机器人底盘控制系统的设计.pdf

    农用机器人底盘控制系统的设计

    目录

    一、内容概览2

    1.1农用机器人发展现状3

    1.2底盘控制系统的重要性4

    1.3项目目标意义5

    二、底盘控制系统概述6

    2.1农用机器人底盘定义7

    2.2底盘控制系统功能8

    2.3底盘控制系统组成9

    三、底盘控制系统硬件设计11

    3.1传感器数据采集模块设计13

    3.1.

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