CN119437878B 一种矿柱稳定性原位监测系统与评估方法 （中南大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN119437878B(45)授权公告日2025.07.04

(21)申请号202411348880.1

(22)申请日2024.09.26

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN119437878A

(43)申请公布日2025.02.14

(73)专利权人中南大学

地址410083湖南省长沙市岳麓区麓山南

路932号

专利权人中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司

(72)发明人蔡鑫袁纪锋周子龙王运敏代碧波王星黄英华陈璐

陈翠刚

(74)专利代理机构武汉卓越志诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

42266

专利代理师戴宝松

(51)Int.CI.

G01N3/08(2006.01)

G01D21/02(2006.01)

GO1C5/00(2006.01)

G01B21/32(2006.01)

G01L11/00(2006.01)

(56)对比文件

CN114396312A,2022.04.26

CN205691438U,2016.11.16

审查员李素云

权利要求书2页说明书7页附图4页

(54)发明名称

一种矿柱稳定性原位监测系统与评估方法

(57)摘要

CN119437878B本发明公开了一种矿柱稳定性原位监测系统，其包括顶板注浆锚固机构、顶板沉降及来压监测机构和矿柱环向变形监测机构三部分，系统通过内设的充气、注浆、排气管路和串联式报警线路实现对上部结构在矿体顶板上的有效固定。进一步通过多传感器、千斤顶和监测线的综合配合实现对矿柱应力变化量和自身劣化变形量的实时测量，为矿柱稳定性评估奠定基础。基于该系统，本发明还提供一种矿柱稳定性原位评估方法，依据矿柱变形-时间曲线和应力-时间曲线将矿柱稳定状态分为极高、高、中、低风险四个等级，实现对矿柱稳定性的多指标综合分级表征，

CN119437878B

CN119437878B权利要求书1/2页

2

1.一种矿柱稳定性原位监测系统，其特征在于，所述系统由顶板注浆锚固机构、顶板沉降及来压监测机构和矿柱环向变形监测机构三部分组成；所述顶板注浆锚固机构包括圆柱形注浆管体、环形密封气囊以及自动式止浆阀，圆柱形注浆管体内部开设Y字形注浆管路、气囊充气管路和空气排气管路，自动式止浆阀安装在圆柱形注浆管体的顶部中心，其下方连接有串联式报警线路和空气排气管路；所述顶板沉降及来压监测机构连接于顶板注浆锚固机构下方，包括顶板位移与来压检测结构、供电源、机械式千斤顶和承压底板，机械式千斤顶固定在承压底板的中心，承压底板上嵌有水准泡，所述顶板位移与来压检测结构由微型激光测距传感器、弹性压力传感器、限位套件和T字形传力杆组成，微型激光测距传感器和弹性压力传感器安装在圆柱形注浆管体下端凹槽内，T字形传力杆穿过限位套件一端与弹性压力传感器连接，带螺柱的另一端与固定在承压底板上的机械式千斤顶相连，限位套件通过螺纹与圆柱形注浆管体下端凹槽连接，其内部结构与T字形传力杆相匹配；所述矿柱环向变形监测机构包括测线盒、测线长度监测传感器、环向变形监测线和测线锚钉，测线盒安装在圆柱形注浆管体下方靠近管体底端一侧，环向变形监测线通过线轮收纳在测线盒内部，测线长度监测传感器安装在圆柱形注浆管体内，与供电源相连，并与外部的测线盒连接，测线锚钉为独立构件设置于采空区底板上，用于在监测过程中固定环向变形监测线。

2.根据权利要求1所述的一种矿柱稳定性原位监测系统，其特征在于，所述圆柱形注浆管体顶端设置有圆锥形开口，开口外侧沿管体环向一圈布置有间隔开口的隔离垫片。

3.根据权利要求1所述的一种矿柱稳定性原位监测系统，其特征在于，所述自动式止浆阀由弧形承压垫片、微型弹簧、防水透气膜和带V形头的连杆组成，微型弹簧和防水透气膜分别安装在弧形承压垫片与圆柱形注浆管体顶端的锥形凹槽之间，其中，防水透气膜位于微型弹簧外侧，连杆沿微型弹簧中轴线布置，一端连接弧形承压垫片，带V形头的另一端在无上方来压时位于圆柱形注浆管体内的第一中空腔室，受到承压垫片极限压力时自动进入下方第二中空腔室并被固定。

4.根据权利要求3所述的一种矿柱稳定性原位监测系统，其特征在于，所述防水透气膜在注浆过程中允许空气自由流通而阻挡浆液进入